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1. (WO2019026999) OUTIL DE MEULAGE ET PROCÉDÉ D'ARRONDISSEMENT DE BORD
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N° de publication : WO/2019/026999 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/029034
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 02.08.2018
CIB :
B24B 21/16 (2006.01) ,B24B 9/00 (2006.01) ,B24B 27/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
24
MEULAGE; POLISSAGE
B
MACHINES, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS POUR MEULER OU POUR POLIR; DRESSAGE OU REMISE EN ÉTAT DES SURFACES ABRASIVES; ALIMENTATION DES MACHINES EN MATÉRIAUX DE MEULAGE, DE POLISSAGE OU DE RODAGE
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Machines ou dispositifs utilisant des bandes de meulage ou de polissage; Accessoires à cet effet
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pour meuler d'autres surfaces d'un profil particulier
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
24
MEULAGE; POLISSAGE
B
MACHINES, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS POUR MEULER OU POUR POLIR; DRESSAGE OU REMISE EN ÉTAT DES SURFACES ABRASIVES; ALIMENTATION DES MACHINES EN MATÉRIAUX DE MEULAGE, DE POLISSAGE OU DE RODAGE
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Machines ou dispositifs pour meuler les bords ou les biseaux des pièces ou pour enlever des bavures; Accessoires à cet effet
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
24
MEULAGE; POLISSAGE
B
MACHINES, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS POUR MEULER OU POUR POLIR; DRESSAGE OU REMISE EN ÉTAT DES SURFACES ABRASIVES; ALIMENTATION DES MACHINES EN MATÉRIAUX DE MEULAGE, DE POLISSAGE OU DE RODAGE
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Autres machines ou dispositifs à meuler
Déposants :
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎３丁目１番１号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs :
川　智明 KAWA, Tomoaki; --
嶋田　昌洋 SHIMADA, Masahiro; --
山本　順輝 YAMAMOTO, Junki; --
青木　篤人 AOKI, Atsuhito; --
Mandataire :
桂川　直己 KATSURAGAWA, Naoki; JP
Données relatives à la priorité :
2017-15035203.08.2017JP
Titre (EN) GRINDING TOOL AND METHOD FOR ROUNDING EDGE
(FR) OUTIL DE MEULAGE ET PROCÉDÉ D'ARRONDISSEMENT DE BORD
(JA) 研削ツール及びエッジの丸み付け加工方法
Abrégé :
(EN) A grinding tool mounted on a robot comprises a roller group, an endless grinding belt, and a drive roller. The roller group comprises a plurality of rollers. The grinding belt is disposed so as to double back at a portion of the roller group. The drive roller drives the grinding belt through transmission of drive force from a motor. The roller group includes a first roller, a second roller, and a third roller that are all driven and rotated by the grinding belt. The grinding belt is wound about the second roller, the first roller, and the third roller in the stated order. The first roller, the second roller, and the third roller are all disposed on the inner peripheral side of the grinding belt. Spaces are formed in at least part of a section between the second roller and the first roller and in at least part of a section between the first roller and the third roller, the spaces allowing the grinding belt to flex toward the inner peripheral side.
(FR) L'invention concerne un outil de meulage monté sur un robot comprenant un groupe de rouleaux, une courroie de meulage sans fin et un rouleau d'entraînement. Le groupe de rouleaux comprend une pluralité de rouleaux. La courroie de meulage est disposée de manière à être double au niveau d'une partie du groupe de rouleaux. Le rouleau d'entraînement entraîne la courroie de meulage par transmission d'une force d'entraînement à partir d'un moteur. Le groupe de rouleaux comprend un premier rouleau, un deuxième rouleau et un troisième rouleau qui sont tous entraînés et mis en rotation par la courroie de meulage. La courroie de meulage est enroulée autour du deuxième rouleau, du premier rouleau et du troisième rouleau dans l'ordre indiqué. Le premier rouleau, le deuxième rouleau et le troisième rouleau sont tous disposés sur le côté périphérique interne de la courroie de meulage. Des espaces sont formés dans au moins une partie d'une section entre le deuxième rouleau et le premier rouleau et dans au moins une partie d'une section entre le premier rouleau et le troisième rouleau, les espaces permettant une flexion de la courroie de meulage vers le côté périphérique interne.
(JA) ロボットに装着される研削ツールは、ローラ群と、無端状の研削ベルトと、駆動ローラと、を備える。前記ローラ群は、複数のローラからなる。前記研削ベルトは、前記ローラ群の部分で折り返すように配置される。前記駆動ローラは、モータの駆動力が伝達されることにより前記研削ベルトを駆動する。前記ローラ群は、何れも前記研削ベルトにより従動回転する第１ローラ、第２ローラ、及び第３ローラを含む。前記研削ベルトは、前記第２ローラ、前記第１ローラ、前記第３ローラの順に巻き掛けられる。前記第１ローラ、前記第２ローラ、及び前記第３ローラは、何れも前記研削ベルトの内周側に配置される。前記第２ローラと前記第１ローラとの間の少なくとも一部、及び、前記第１ローラと前記第３ローラの少なくとも一部には、前記研削ベルトが内周側に撓むことを許容する空間が形成されている。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)