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1. (WO2019026921) VÉHICULE AUTONOME À ITINÉRAIRE PRÉDÉTERMINÉ HABITÉ
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N° de publication : WO/2019/026921 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/028706
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 31.07.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,B60T 7/18 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7
Organes d'attaque de la mise en action des freins
12
par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
16
provoqués par une commande à distance, c. à d. moyens de mise en action non montés sur le véhicule
18
actionnés par un appareil sur le bord de la route
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10
Maintien de la trajectoire
Déposants :
ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県磐田市新貝2500番地 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501, JP
Inventeurs :
山崎 章弘 YAMAZAKI, Akihiro; JP
石井 崇大 ISHII, Takahiro; JP
伊藤 一洋 ITO, Kazuhiro; JP
大隅 宗紘 OSUMI, Munehiro; JP
石津 公章 ISHIZU, Kimiaki; JP
吉井 芳徳 YOSHII, Yoshinori; JP
Mandataire :
特許業務法人梶・須原特許事務所 KAJI, SUHARA & ASSOCIATES; 大阪府大阪市淀川区西中島5-14-22 リクルート新大阪ビル Recruit Shin Osaka BLDG., 5-14-22, Nishinakajima, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320011, JP
Données relatives à la priorité :
2017-14943601.08.2017JP
Titre (EN) MANNED PREDETERMINED-ROUTE AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) VÉHICULE AUTONOME À ITINÉRAIRE PRÉDÉTERMINÉ HABITÉ
(JA) 有人既定ルート自動走行車両
Abrégé :
(EN) A manned predetermined-route autonomous vehicle (1), wherein the degree of freedom to set a position for commanding the vehicle speed is enhanced while a predetermined-route buried marker (31) is used to control the vehicle speed. This manned predetermined-route autonomous vehicle (1) comprises a plurality of seats (2), a plurality of vehicle wheels (3), a drive device (4), a brake device (5), a vehicle wheel rotation detection unit (6), a predetermined-route buried marker detector (7), a vehicle progression direction control device (10), and a vehicle travel control device (20). The vehicle travel control device (20): estimates an actual travel distance from a physical quantity related to the rotation of at least one vehicle wheel (3) detected by the vehicle wheel rotation detection unit 6 during travel on a predetermined route (30); corrects the actual travel distance, on the basis of reference predetermined-route-buried-marker-travel-distance- and vehicle-speed-related information (21a) that is stored in advance, when a predetermined-route buried marker (31) is detected by the predetermined-route buried marker detector (7); and controls the drive device (4) or the brake device (5) on the basis of the actual travel distance and the reference predetermined-route-buried-marker-travel-distance- and vehicle-speed-related information.
(FR) L'invention concerne un véhicule autonome à itinéraire prédéterminé habité (1), dans lequel le degré de liberté pour régler une position pour commander la vitesse du véhicule est amélioré tandis qu'un marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminée (31) est utilisé pour commander la vitesse du véhicule. Ce véhicule autonome à itinéraire prédéterminé habité (1) comprend une pluralité de sièges (2), une pluralité de roues de véhicule (3), un dispositif d'entraînement (4), un dispositif de frein (5), une unité de détection de rotation de roue de véhicule (6), un détecteur de marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé (7), un dispositif de commande de direction de progression de véhicule (10) et un dispositif de commande de déplacement de véhicule (20). Le dispositif de commande de déplacement de véhicule (20) : estime une distance de déplacement réelle à partir d'une quantité physique liée à la rotation d'au moins une roue de véhicule (3) détectée par l'unité de détection de rotation de roue de véhicule pendant le déplacement sur un itinéraire prédéterminé (30) ; corrige la distance de déplacement réelle, sur la base d'informations de référence relatives au marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé, à la distance parcourue et à la vitesse du véhicule (21a) qui sont stockées à l'avance, lorsqu'un marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé (31) est détecté par le détecteur de marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé (7) ; et commande le dispositif d'entraînement (4) ou le dispositif de frein (5) sur la base de la distance de déplacement réelle et des informations de référence relatives au marqueur enfoui d'itinéraire prédéterminé, à la distance parcourue et à la vitesse du véhicule.
(JA) 有人既定ルート自動走行車両(1)において、既定ルート埋設マーカ(31)を車両速度の制御に利用しつつ車両速度を指令する位置の設定の自由度を高める。 有人既定ルート自動走行車両(1)は、複数のシート(2)と複数の車輪(3)と駆動装置(4)と制動装置(5)と車輪回転検出部(6)と既定ルート埋設マーカ検出器(7)と車両進行方向制御装置(10)と車両走行制御装置(20)とを備える。車両走行制御装置(20)は、既定ルート(30)を走行中に、車輪回転検出器6で検出された少なくとも一つの車輪(3)の回転に関連する物理量から実走行距離を推定し、既定ルート埋設マーカ検出器(7)で既定ルート埋設マーカ(31)が検出された時に、予め記憶した基準既定ルート埋設マーカ走行距離車両速度関連情報(21a)に基づいて実走行距離を補正し、実走行距離と基準既定ルート埋設マーカ走行距離車両速度関連情報(21a)に基づいて、駆動装置(4)または制動装置(5)を制御する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)