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1. (WO2019026714) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET UNITÉ MOBILE
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N° de publication : WO/2019/026714 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/027840
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 25.07.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10
Maintien de la trajectoire
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3
Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02
Détails
06
Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
元山 琢人 MOTOYAMA Takuto; JP
小柳津 秀紀 OYAIZU Hideki; JP
周藤 泰広 SUTOU Yasuhiro; JP
山崎 寿夫 YAMAZAKI Toshio; JP
土場 健太郎 DOBA Kentaro; JP
Mandataire :
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
Données relatives à la priorité :
2017-15147604.08.2017JP
Titre (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM AND MOBILE UNIT
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET UNITÉ MOBILE
(JA) 情報処理装置、および情報処理方法、プログラム、並びに移動体
Abrégé :
(EN) Provided are an information processing device, information processing method, program and mobile unit, with which it is possible to detect a plane which constitutes a region within which the mobile unit can move. The normal line direction of a plane which constitutes a road surface is detected on the basis of a polarized image of a plurality of polarization directions captured by a polarization camera. Distance is measured using a laser range-finding sensor, and the position of a point on the road surface is measured. A plane which constitutes a road surface is identified on the basis of information about the point on the road surface and information about the normal line direction of the plane which constitutes the road surface. The present invention can be applied to vehicle-mounted systems.
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un programme et une unité mobile, avec lesquels il est possible de détecter un plan qui constitue une région dans laquelle l'unité mobile peut se déplacer. La direction de ligne normale d'un plan qui constitue une surface de roulement est détectée sur la base d'une image polarisée de plusieurs directions de polarisation qui est capturée par une caméra de polarisation. La distance est mesurée à l'aide d'un capteur de télémétrie laser, et la position d'un point sur la surface de roulement est mesurée. Un plan qui constitue une surface de roulement est identifié sur la base d'informations concernant le point sur la surface de roulement et d'informations concernant la direction de ligne normale du plan qui constitue la surface de roulement. La présente invention peut être appliquée à des systèmes montés sur véhicule.
(JA) 本開示は、移動可能領域を構成する平面を検出することができるようにする情報処理装置、および情報処理方法、プログラム、並びに移動体に関する。 偏光カメラにより撮像される複数の偏光方向の偏光画像に基づいて、路面を構成する平面の法線方向を検出する。レーザ測距センサにより距離を測定し、路面上の点の位置を測定する。路面を構成する平面の法線方向の情報と、路面上の点の位置の情報とに基づいて、路面を構成する平面を特定する。本開示は、車載システムに適用することができる。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)