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1. (WO2019026633) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, VÉHICULE MOBILE AUTONOME, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE MOBILE AUTONOME
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N° de publication : WO/2019/026633 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/027037
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 19.07.2018
CIB :
B60W 30/06 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,B60W 40/08 (2012.01) ,B60W 50/10 (2012.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01) ,G08G 1/14 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
06
Manœuvre automatique de stationnement
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095
Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
liés aux conducteurs ou aux passagers
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
10
Interprétation des requêtes ou demandes du conducteur
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09
Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
14
indiquant des places libres individuelles dans des parcs de stationnement
Déposants :
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs :
中田 啓明 NAKATA Hiroaki; JP
Mandataire :
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Données relatives à la priorité :
2017-14734931.07.2017JP
Titre (EN) AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE, AND AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, VÉHICULE MOBILE AUTONOME, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE MOBILE AUTONOME
(JA) 自律運転制御装置、自律移動車及び自律移動車制御システム
Abrégé :
(EN) The present invention makes it possible for an infrastructure facility to temporarily acquire control authority for the likes of moving of an automatic driving vehicle while suppressing security risks, and to realize simple operations when loading or unloading vehicles. This control device is for controlling a vehicle that moves autonomously, and comprises a function for controlling the movement of the vehicle in accordance with instructions from an external system. When the function for controlling the movement of the vehicle in accordance with instructions from the external system is activated, the control device recognizes the validity of the external system by communicating with the external system and the vehicle, recognizes that encrypted communication with the external system has been established, recognizes that the user of the vehicle is permitted by the external system to move the vehicle, and recognizes that the user is an authorized user of the vehicle.
(FR) La présente invention permet à une installation d'infrastructure d'acquérir temporairement une autorité de commande pour permettre le déplacement d'un véhicule à conduite automatique tout en supprimant les risques de sécurité, et de réaliser des opérations simples lors du chargement ou du déchargement de véhicules. Le dispositif de commande selon l'invention est destiné à commander un véhicule qui se déplace de manière autonome, et comprend une fonction pour commander le mouvement du véhicule conformément à des instructions provenant d'un système externe. Lorsque la fonction de commande du déplacement du véhicule en fonction des instructions provenant du système externe est activée, le dispositif de commande reconnaît la validité du système externe en communiquant avec le système externe et le véhicule, reconnaît que la communication chiffrée avec le système externe a été établie, reconnaît que l'utilisateur du véhicule est autorisé par le système externe à déplacer le véhicule et reconnaît que l'utilisateur est un utilisateur autorisé du véhicule.
(JA) 本発明は、セキュリティ上のリスクを抑制しながら、一時的にインフラ設備が自動運転車の移動などの制御権限を取得可能とすることであり、さらに入庫あるいは出庫を行う場合に簡便な操作を実現する。本発明の制御装置は、自律的に移動する車両を制御する制御装置であって、外部システムからの指示に従い車両の移動を制御する機能を有し、外部システムからの指示に従い車両の移動を制御する機能を有効とする際に、外部システムと車両で通信を行い外部システムの正当性を認識し、外部システムと暗号通信を確立したことを認識し、外部システムによる車両の移動を車両のユーザが許可することを認識し、ユーザが車両の正規ユーザであることを認識する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)