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1. (WO2019026469) APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2019/026469 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/023943
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 25.06.2018
CIB :
B60W 50/029 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p.ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
029
Adaptation aux défaillances ou contournement par solutions alternatives, p.ex. en évitant l'utilisation de parties défaillantes
Déposants :
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs :
奥原 裕貴 OKUHARA Yuki; JP
Mandataire :
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Données relatives à la priorité :
2017-14817131.07.2017JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム
Abrégé :
(EN) The present invention enables a vehicle to travel safely even in the event of a sensor failure. This vehicle control apparatus comprises: a forward identification unit that identifies an area ahead of the vehicle from the output of the sensor; a failure detection unit that detects when the forward identification unit is in a failure state in which the forward recognition unit cannot recognize the area ahead of the vehicle; a storage unit that stores map information pertaining to roads the vehicle travels on; a position acquisition unit that acquires information pertaining to the position of the vehicle; and a vehicle control unit that controls the speed of the vehicle on the basis of the position of the vehicle and the map information when the failure detection unit detects the failure state.
(FR) La présente invention permet à un véhicule de se déplacer en toute sécurité même en cas de défaillance de capteur. Cet appareil de commande de véhicule comprend : une unité d'identification avant qui identifie une zone devant le véhicule à partir de la sortie du capteur ; une unité de détection de défaillance qui détecte lorsque l'unité d'identification avant est dans un état de défaillance dans lequel l'unité de reconnaissance avant ne peut pas reconnaître la zone devant le véhicule ; une unité de stockage qui stocke des informations cartographiques concernant des routes sur lesquelles le véhicule se déplace ; une unité d'acquisition de position qui acquiert des informations concernant la position du véhicule ; et une unité de commande de véhicule qui commande la vitesse du véhicule sur la base de la position du véhicule et des informations cartographiques lorsque l'unité de détection de défaillance détecte l'état de défaillance.
(JA) センサに不具合が生じた場合でも車両を安全に走行させることができる。 車両制御装置は、センサの出力により車両の前方を認識する前方認識部と、前方認識部が車両の前方を認識できない不具合状態にあることを検出する不具合検出部と 、車両が走行する道路の情報である地図情報を格納する記憶部と、車両の位置に関する情報を取得する位置取得部と、不具合検出部が不具合状態を検出すると、車両の位置および地図情報に基づき車両の速度を制御する車両制御部とを備える。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)