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1. (WO2019026210) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT
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N° de publication : WO/2019/026210 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/028093
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 02.08.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 22.02.2018
CIB :
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10
Maintien de la trajectoire
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
Déposants :
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventeurs :
辻 正文 TSUJI Masafumi; JP
植田 宏寿 UEDA Hirotoshi; JP
Mandataire :
鈴木 壯兵衞 SUZUKI Sohbe; JP
田中 秀▲てつ▼ TANAKA Hidetetsu; JP
小林 龍 KOBAYASHI Toru; JP
森 哲也 MORI Tetsuya; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) TRAVEL ASSISTANCE METHOD AND TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT
(JA) 走行支援方法及び走行支援装置
Abrégé :
(EN) This travel assistance method comprises: generating a first travel route on the basis of map information around a vehicle (S1); generating a second travel route on the basis of a surrounding environment of the vehicle (S2); upon detecting that the first travel route ahead of the vehicle will cease to be generated while the vehicle is travelling along the first travel route, determining that switching from the first travel route to the second travel route is necessary (S3); and, upon determining that the switching is necessary, controlling the vehicle so as to transition from the first travel route to the second travel route (S4 to S6).
(FR) La présente invention concerne un procédé d'aide au déplacement consistant à : générer un premier itinéraire de déplacement sur la base d'informations de carte autour d'un véhicule (S1) ; générer un second itinéraire de déplacement sur la base d'un environnement environnant du véhicule (S2) ; lors de la détection du fait que le premier itinéraire de déplacement que suit le véhicule cessera d'être généré alors que le véhicule se déplace le long du premier itinéraire de déplacement, déterminer que la commutation du premier itinéraire de déplacement vers le second itinéraire de déplacement est nécessaire (S3) ; et, lors de la détermination du fait que la commutation est nécessaire, commander le véhicule pour qu'il passe du premier itinéraire de déplacement au second itinéraire de déplacement (S4 à S6).
(JA) 自車両の周囲の地図情報に基づいて第1走行経路を生成し(S1)、自車両の周囲環境に基づいて第2走行経路を生成し(S2)、自車両が第1走行経路に沿って走行している間に、自車両の前方の第1走行経路が生成されなくなることを検出した場合、第1走行経路から第2走行経路への切り替えが必要であると判定し(S3)、切り替えが必要であると判定された場合、第1走行経路から第2走行経路に遷移するように自車両を制御する(S4~S6)。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)