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1. (WO2019025951) SYSTÈME CHIRURGICAL COMPRENANT UN DISPOSITIF DE SAUVETAGE ARTICULÉ
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N° de publication : WO/2019/025951 N° de la demande internationale : PCT/IB2018/055695
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 30.07.2018
CIB :
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 17/068 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 17/29 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/30]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
03
pour refermer les plaies ou les maintenir fermées, p.ex. agrafes chirurgicales; Accessoires utilisés en liaison avec ces opérations
068
Agrafeuses chirurgicales
[IPC code unknown for A61B 90]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
28
Pinces chirurgicales
29
Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
Déposants :
ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo, 00969, PR
Inventeurs :
SHELTON, IV, Frederick E.; US
BAKOS, Gregory J.; US
HARRIS, Jason L.; US
Mandataire :
SHIRTZ, Joseph, F.; US
GARNER, Dean L.; US
Données relatives à la priorité :
15/668,31903.08.2017US
Titre (EN) SURGICAL SYSTEM COMPRISING AN ARTICULATION BAILOUT
(FR) SYSTÈME CHIRURGICAL COMPRENANT UN DISPOSITIF DE SAUVETAGE ARTICULÉ
Abrégé :
(EN) A surgical instrument assembly configured to be attached to and detached from a surgical robot is disclosed. The surgical instrument assembly comprises a drive system actuatable in a first direction and a second direction which is opposite the first direction, wherein the drive system is configured to perform an instrument function, a shaft, and an end effector. The surgical instrument assembly further comprises a drive system bailout comprising position indication means for indicating the position of the drive system and an actuation member configured to actuate the drive system in the first direction and the second direction, wherein the direction in which the drive system bailout is operated is based on the position of the drive system indicated by the position indication means.
(FR) L'invention concerne un ensemble instrument chirurgical configuré pour être fixé à un robot chirurgical et détaché de celui-ci. L'ensemble instrument chirurgical comprend un système d'entraînement pouvant être actionné dans une première direction et une seconde direction opposée à la première direction, le système d'entraînement étant conçu pour exécuter une fonction d'instrument, une tige et un effecteur terminal. L'ensemble instrument chirurgical comprend en outre un dispositif de sauvetage du système d'entraînement comprenant des moyens d'indication de position pour indiquer la position du système d'entraînement et un élément d'actionnement configuré pour actionner le système d'entraînement dans la première direction et la seconde direction, la direction dans laquelle le dispositif de sauvetage du système d'entraînement est actionné est basée sur la position du système d'entraînement indiquée par le moyen d'indication de position.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)