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1. (WO2019025950) SYSTÈME CHIRURGICAL À POSITION DE REPLI
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N° de publication : WO/2019/025950 N° de la demande internationale : PCT/IB2018/055694
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 30.07.2018
CIB :
A61B 17/072 (2006.01) ,A61B 17/28 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 17/00 (2006.01) ,A61B 17/29 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
03
pour refermer les plaies ou les maintenir fermées, p.ex. agrafes chirurgicales; Accessoires utilisés en liaison avec ces opérations
068
Agrafeuses chirurgicales
072
pour appliquer une rangée d'agrafes en une seule opération
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
28
Pinces chirurgicales
[IPC code unknown for A61B 34/30]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
28
Pinces chirurgicales
29
Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
Déposants :
ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo, 00969, PR
Inventeurs :
SHELTON, IV, Frederick E.; US
BAKOS, Gregory J.; US
HARRIS, Jason L.; US
Mandataire :
SHIRTZ, Joseph F.; US
GARNER, Dean L.; US
Données relatives à la priorité :
15/668,30103.08.2017US
Titre (EN) SURGICAL SYSTEM BAILOUT
(FR) SYSTÈME CHIRURGICAL À POSITION DE REPLI
Abrégé :
(EN) A surgical system comprising a surgical instrument attachment assembly and a transmission assembly is disclosed. The surgical instrument attachment assembly comprises a shaft and an end effector. The transmission assembly is configured to be operably attached to and detached from a surgical robot, wherein the surgical instrument attachment assembly is configured to be operably attached to and detached from the transmission assembly. The transmission assembly comprises a drive system comprising a drive member movable in a first direction during a drive stroke and a second direction during a return stroke. The transmission assembly further comprises a manually-operated bailout configured to selectively move the drive member in the first and second directions when the transmission assembly is attached to the surgical robot.
(FR) L'invention concerne un système chirurgical comprenant un ensemble fixation d'instrument chirurgical et un ensemble transmission. L'ensemble fixation d'instrument chirurgical comprend un arbre et un effecteur d’extrémité. L'ensemble transmission est conçu pour être fonctionnellement attaché à, et détaché d'un robot chirurgical, et l'ensemble fixation d'instrument chirurgical est conçu pour être fonctionnellement attaché à, et détaché dudit ensemble transmission. L'ensemble transmission comprend un système d'entraînement constitué d'un élément d'entraînement mobile dans une première direction pendant la course d'entraînement et dans une seconde direction pendant la course de retour. L'ensemble transmission comprend en outre une position de repli à commande manuelle conçue pour amener sélectivement l'élément d'entraînement à se déplacer dans les première et seconde directions quand l'ensemble transmission est fixé au robot chirurgical.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)