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1. (WO2019025711) DISPOSITIF EFFECTEUR COMPRENANT UN DISPOSITIF DE PROTECTION DÉPLOYABLE OU RÉTRACTABLE PAR FLEXION
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N° de publication : WO/2019/025711 N° de la demande internationale : PCT/FR2018/051946
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 27.07.2018
CIB :
B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
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Dispositifs de sécurité
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Têtes de préhension
Déposants :
COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN [FR/FR]; 23 place des Carmes-Déchaux 63000 Clermont-Ferrand, FR
Inventeurs :
DETTORRE, Jean-Marie; FR
DRAGO, Frédéric; FR
TRABATTONI, Thomas; FR
Mandataire :
TANNEAU, Philippe; FR
Données relatives à la priorité :
175754804.08.2017FR
Titre (EN) EFFECTOR DEVICE COMPRISING A PROTECTIVE DEVICE THAT IS EXTENDABLE OR RETRACTABLE BY BENDING
(FR) DISPOSITIF EFFECTEUR COMPRENANT UN DISPOSITIF DE PROTECTION DÉPLOYABLE OU RÉTRACTABLE PAR FLEXION
Abrégé :
(EN) The invention relates to an effector device (10) that is able to be moved or oriented by an automated system such as a manipulator arm (2), the effector device comprising a base (22), an effector (20) extending from the base (22) along a longitudinal axis (6), and a protective device (5) that passes, by means of an actuator (7), from a retracted state to an extended state around the effector and vice versa. According to the invention, the protective device (5) comprises a flexible reinforcement (50), the protective device passing, under the effect of the bending of the reinforcement, from a retracted state to an extended state around the effector (20) or vice versa, and the actuator (7) cooperates with the reinforcement (50) such that, when the actuator passes from a first state to a second, the reinforcement is bent more, and when the actuator passes from the second state to the first, the reinforcement is bent less.
(FR) Dispositif (10) effecteur apte à être déplacé ou orienté par un système automatisé tel un bras (2) manipulateur,le dispositif effecteur comprenant une base (22), un effecteur (20)s'étendant depuis la base (22) le long d'un axe (6) longitudinal, et un dispositif (5) de protection passant au moyen d'un actionneur(7) d'un état rétracté à un état déployé autour de l'effecteur et vice versa. Selon l'invention, le dispositif (5) de protection comprend une armature (50) flexible, le dispositif de protection passant sous l'effet de la flexion de l'armature d'un état rétracté à un état déployé autour de l'effecteur (20) ou vice versa, et en ce que l'actionneur(7)coopère avec l'armature (50) de telle sorte que, lorsque l'actionneur passe d'un premier à un second état, l'armature est davantage fléchie, et lorsque l'actionneur passe du second au premier état, l'armature est moins fléchie.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)