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1. (WO2019025698) ROBOT PARALLÈLE À CÂBLES ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL ROBOT
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N° de publication : WO/2019/025698 N° de la demande internationale : PCT/FR2018/051865
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 20.07.2018
CIB :
B28B 1/00 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,E04B 1/35 (2006.01) ,E04G 21/04 (2006.01) ,B33Y 30/00 (2015.01) ,B29C 64/106 (2017.01) ,B29C 64/227 (2017.01) ,B28B 3/20 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
28
TRAVAIL DU CIMENT, DE L'ARGILE OU DE LA PIERRE
B
FAÇONNAGE DE L'ARGILE OU D'AUTRES COMPOSITIONS CÉRAMIQUES, SCORIES OU MÉLANGES CONTENANT DES SUBSTANCES ANALOGUES AU CIMENT, p.ex. DU PLÂTRE
1
Fabrication d'objets façonnés à partir du matériau
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
B
STRUCTURE GÉNÉRALE DES BÂTIMENTS; MURS, p.ex. CLOISONS; TOITS; PLANCHERS; PLAFONDS; ISOLATION OU AUTRES PROTECTIONS DES BÂTIMENTS
1
Constructions en général; Structures qui ne sont limitées ni aux murs, p.ex. cloisons, ni aux planchers, ni aux plafonds, ni aux toits
35
Méthodes de construction particulières, p.ex. levage de planchers coulés au sol, vérins
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
G
ÉCHAFAUDAGES; COFFRES; COFFRAGES; INSTRUMENTS DE MAÇONS OU AUTRE MATÉRIEL ACCESSOIRE POUR LE BÂTIMENT OU LEUR EMPLOI; MANUTENTION DES MATÉRIAUX DE CONSTRUCTION SUR LE CHANTIER; RÉPARATION, DÉMOLITION OU AUTRES TRAVAUX SUR LES BÂTIMENTS CONSTRUITS
21
Préparation, transport ou travail sur place des matériaux ou des éléments de construction; Autres dispositifs ou mesures concernant les travaux de construction
02
Transport ou travail du béton ou de matériaux similaires susceptibles d'être mis en tas ou coulés
04
Dispositifs pour transporter et distribuer en même temps
[IPC code unknown for B33Y 30][IPC code unknown for B29C 64/106][IPC code unknown for B29C 64/227]
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
28
TRAVAIL DU CIMENT, DE L'ARGILE OU DE LA PIERRE
B
FAÇONNAGE DE L'ARGILE OU D'AUTRES COMPOSITIONS CÉRAMIQUES, SCORIES OU MÉLANGES CONTENANT DES SUBSTANCES ANALOGUES AU CIMENT, p.ex. DU PLÂTRE
3
Fabrication d'objets façonnés en utilisant des presses; Presses spécialement adaptées à ce travail
20
dans laquelle le matériau est extrudé
Déposants :
XTREEE [FR/FR]; 18-20 Rue du Jura CP40502 LE MANILLE 94623 RUNGIS CEDEX, FR
Inventeurs :
ROUX, Philippe; FR
MALLET, Alban; FR
BOUYSSOU, Charles; FR
AKHAVAN ZAKERI, Mahriz; FR
BLANCHET, Laurent; FR
MOREL, Philippe; FR
Mandataire :
BRINGER IP; 1 Place du Président Thomas Wilson 31000 TOULOUSE, FR
Données relatives à la priorité :
175740202.08.2017FR
Titre (EN) CABLE-BASED PARALLEL ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A ROBOT
(FR) ROBOT PARALLÈLE À CÂBLES ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL ROBOT
Abrégé :
(EN) The invention relates to a cable-based parallel robot comprising a mobile tool (10, 12) which is intended to be moved along a target path (15) in a working environment; a plurality of cables (21; 22; 23) each having a first end (21a; 22a; 23a) connected to the mobile tool (10,12) and a second end (21b; 22b; 23b) connected to an anchor point of a fixed structure arranged in the vicinity of said working environment; a plurality of cable actuators; a control unit (40) of the actuators, characterised in that said plurality of cables comprises at least one suspended cable (21) and at least one strut cable (22; 23) configured to be arranged so that said second end of the cable (22b, 23b) is lower than said first end (22a; 23a) of the cable while the mobile tool is being moved along said target path (15).
(FR) L'invention concerne un robot parallèle à câbles comprenant un outil mobile (10, 12) destiné à être déplacé suivant une trajectoire cible (15) dans un environnement de travail; une pluralité de câbles (21; 22; 23) présentant chacun une première extrémité (21a; 22a; 23a) reliée à l'outil mobile (10, 12) et une deuxième extrémité (21b; 22b; 23b) reliée à un point d'ancrage d'une structure fixe agencée au voisinage dudit environnement de travail; une pluralité d'actionneurs des câbles; une unité de commande (40) des actionneurs, caractérisé en ce que ladite pluralité de câbles comprend au moins un câble suspendu (21) et au moins câble étai (22; 23) configuré pour être agencé de sorte que ladite seconde extrémité du câble (22b; 23b) est plus basse que ladite première extrémité (22a; 23a) du câble au cours du déplacement de l'outil mobile suivant ladite trajectoire cible (15).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)