Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019025266) PROCEDE D'ASSISTANCE D'AU MOINS UN MOUVEMENT D'UN UTILISATEUR ET DISPOSITIF CORRESPONDANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/025266 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/070225
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 25.07.2018
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
Déposants :
SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE [FR/FR]; 18-20 Quai du Point du Jour 92100 BOULOGNE-BILLANCOURT, FR
Inventeurs :
ATTAL, Hugo; FR
THIEFFRY, Roland; FR
GRENIER, Jordane; FR
Mandataire :
DECORCHEMONT, Audrey; FR
LAVIALLE, Bruno; FR
LAVAUD, Thomas; FR
PROUVEZ, Julien; FR
Données relatives à la priorité :
17 5728031.07.2017FR
Titre (EN) METHOD FOR ASSISTING AT LEAST ONE MOVEMENT OF A USER AND CORRESPONDING DEVICE
(FR) PROCEDE D'ASSISTANCE D'AU MOINS UN MOUVEMENT D'UN UTILISATEUR ET DISPOSITIF CORRESPONDANT
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for assisting at least one movement of a user by means of a robotic device (1), the method allowing the robotic device to be operated in the following two modes: - Default mode: controlling the force of the robotic device via a computer (4) of the robotic device; - Measurement mode: controlling the path of the robotic device, via the computer, and saving in the computer at least one force exerted on the robotic device by an environment that is external to said robotic device in order to implement the force control of the default mode.
(FR) L'invention concerne un procédé d'assistance d'au moins un mouvement d'un utilisateur par l'intermédiaire d'un dispositif robotique (1), le procédé permettant de faire fonctionner le dispositif robotique au moins dans les deux modes suivants : - Mode par défaut : asservissement en effort du dispositif robotique via un calculateur (4) du dispositif robotique, - Mode de mesure : asservissement en trajectoire du dispositif robotique, via le calculateur, et enregistrement dans le calculateur d' au moins un effort exercé sur le dispositif robotique par un environnement externe audit dispositif robotique pour mettre en œuvre l'asservissement en effort du mode par défaut.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)