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1. (WO2019025255) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT
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N° de publication : WO/2019/025255 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/070161
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 25.07.2018
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,F16P 3/14 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
P
DISPOSITIFS DE SÉCURITÉ EN GÉNÉRAL
3
Dispositifs de sécurité agissant en conjonction avec la commande ou le fonctionnement d'une machine; Commandes exigeant l'emploi simultané de plusieurs parties du corps humain
12
avec dispositifs, p.ex. des éléments sensibles, qui agissent sur la commande ou le fonctionnement de la machine lorsqu'une partie du corps humain se trouve dans ou près de la zone de danger
14
les dispositifs étant des cellules photo-électriques ou d'autres dispositifs sensibles sans contact mécanique
Déposants :
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventeurs :
LEHMENT, Dr. Ing. Nicolas; DE
DECKER, Dr. rer.nat. Andreas; DE
ROBERTS, Ph. D. Richard; DE
MATTHIAS, Dr. Björn; DE
TIAN, Jihuan; CN
Mandataire :
MARKS, Frank; DE
Données relatives à la priorité :
17184381.602.08.2017EP
17194103.229.09.2017EP
Titre (EN) ROBOT CONTROL METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT
Abrégé :
(EN) A method for controlling a robot (1) comprises the steps of: a) deciding (S2) whether there is a non-permanent object (18, 19, 20) in the vicinity of the robot (1); b) if there is a non-permanent object (18, 19, 20), deciding (S5, S6, S11,S12) whether the object qualifies for extended protection or not, and c) defining a safety zone (21) around the object (18, 19, 20) which the robot (1) must not enter or in which a maximum allowed speed of the robot (1) is less than outside said zone, wherein the safety zone (21) extends to a greater distance from said object (18, 19, 20) if it qualifies for extended protection than if it does not.
(FR) Procédé de commande d'un robot (1) comprenant les étapes consistant à : a) décider (S2) s'il existe un objet non permanent (18, 19, 20) à proximité du robot (1) ; b) s'il existe un objet non permanent (18, 19, 20), décider (S5, S6, S11, S12) si l'objet est qualifié pour une protection étendue ou non, et c) définir une zone de sécurité (21) autour de l'objet (18, 19, 20) dans laquelle le robot (1) ne doit pas entrer ou dans laquelle une vitesse autorisée maximale du robot (1) est inférieure à celle autorisée à l'extérieur de ladite zone, la zone de sécurité (21) s'étendant jusqu'à une distance plus grande à partir dudit objet (18, 19, 20) s'il est qualifié pour une protection étendue que s'il ne l'est pas.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)