Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019025253) PROCÉDÉ DE SIMULATION DE DISTANCE D'ARRÊT DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/025253 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/070149
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 25.07.2018
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
Déposants :
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventeurs :
KIRSTEN, Rene; DE
SCHAUER, Moritz; DE
Mandataire :
MARKS, Frank; DE
Données relatives à la priorité :
17184384.002.08.2017EP
17194741.904.10.2017EP
Titre (EN) ROBOT STOPPING DISTANCE SIMULATING METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE SIMULATION DE DISTANCE D'ARRÊT DE ROBOT
Abrégé :
(EN) A robot (1) operates in an environment which is divided by a virtual boundary (16) into a roaming region (19) in which the robot is free to move and a braking region (20), and which comprises means (15, 18) for monitoring the virtual boundary (16) and triggering an emergency stop procedure of the robot (1) when the robot (1) passes the boundary from the roaming region (19) to the braking region (20). A method of simulating an emergency stop of the robot (1) comprises the steps of: a) determining (S14) an instant when the robot (1) passes the boundary(16), c) determining (S17) an initial posture and speeds of the robot (1) at the beginning of the emergency stop procedure, d) calculating (S17), based on said initial posture and speeds and an estimated deceleration, a final posture at which the robot (1) comes to a stop, characterized by the step of b) allowing (S16) a predetermined waiting time to pass between steps a) and c).
(FR) La présente invention concerne un robot (1) fonctionnant dans un environnement qui est divisé par une limite virtuelle (16) en une région d'itinérance (19) dans laquelle le robot est libre de se déplacer et une région de freinage (20), et qui comprend des moyens (15, 18) pour surveiller la limite virtuelle (16) et déclencher une procédure d'arrêt d'urgence du robot (1) lorsque le robot (1) passe la limite entre la région d'itinérance (19) et la région de freinage (20). Un procédé de simulation d'un arrêt d'urgence du robot (1) comprend les étapes consistant à : a) déterminer (S14) un instant lorsque le robot (1) passe la limite (16), c) déterminer (S17) une posture initiale et des vitesses initiales du robot (1) au début de la procédure d'arrêt d'urgence, d) calculer (S17), sur la base de ladite posture initiale et desdites vitesses initiales et d'une décélération estimée, une posture finale au niveau de laquelle le robot (1) s'arrête, le procédé étant caractérisé par l'étape consistant à b) laisser s'écouler (S16) un temps d'attente prédéfini entre les étapes a) et c).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)