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1. (WO2019025221) PROCÉDÉ DE CRÉATION D’UNE PLAN D’EMPLACEMENT D’OBJETS POUR UNE INSTALLATION INDUSTRIELLE
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N° de publication : WO/2019/025221 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/069919
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 23.07.2018
CIB :
G01S 5/02 (2010.01) ,G01C 21/20 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5
Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
02
utilisant les ondes radioélectriques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20
Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs :
GOVINDARAJ, Keerthana; DE
HILLER, Tobias; DE
Mandataire :
THUERER, Andreas; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 213 601.404.08.2017DE
Titre (EN) METHOD FOR CREATING AN OBJECT MAP FOR A FACTORY ENVIRONMENT
(FR) PROCÉDÉ DE CRÉATION D’UNE PLAN D’EMPLACEMENT D’OBJETS POUR UNE INSTALLATION INDUSTRIELLE
(DE) VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER OBJEKTKARTE FÜR EINE FABRIKUMGEBUNG
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for creating an object map (130) for a factory environment (100) by using sensors (120, 121, 122) present in the factory environment (100), wherein at least one part of an object (200, 210) in the factory environment (100) has information (125) relating to its position recorded by at least two of the sensors (120, 121, 122), wherein the information (125) recorded by the sensors (120, 121, 122) is transmitted to a server (110) associated with the sensors, and wherein the server (110) is used to take the information (125) recorded and transmitted by the sensors as a basis for creating an object map (130) for the factory environment (100) having a position of the at least one part of the object (200, 210).
(FR) L’invention concerne un procédé de création d’un plan d’emplacement d’objets (130) pour une installation industrielle (100) en utilisant les capteurs (120, 121, 122) présents dans l’installation industrielle (100),des informations (125) relatives à la position étant saisies par au moins deux des capteurs (120, 121, 122) pour au moins une partie d’un objet (200, 210) dans l’installation industrielle (100), les informations (125) saisies par les capteurs (120, 121, 122) étant transmises à un serveur (110) associé aux capteurs et un plan d’emplacement d’objets (130) pour l’installation industrielle (100) comprenant au moins une position de l’au moins une partie de l’objet (200, 210) étant créé en utilisant le serveur (110) sur la base des informations (125) saisies et transmises par les capteurs.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Objektkarte (130) für eine Fabrikumgebung (100) unter Verwendung von in der Fabrikumgebung (100) vorhandenen Sensoren (120, 121, 122), wobei von wenigstens einem Teil eines Objekts (200, 210) in der Fabrikumgebung (100) Informationen (125) in Bezug auf seine Position von wenigstens zwei der Sensoren (120, 121, 122) erfasst werden, wobei die von den Sensoren (120, 121, 122) erfassten Informationen (125) an einen den Sensoren zugeordneten Server (110) übertragen werden, und wobei unter Verwendung des Servers (110) basierend auf den von den Sensoren erfassten und übertragenen Informationen (125) eine Objektkarte (130) für die Fabrikumgebung (100) mit einer Position des wenigstens einen Teils des Objektes (200, 210) erstellt wird.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)