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1. (WO2019025112) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE ROUTIER
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N° de publication : WO/2019/025112 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/068155
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 04.07.2018
CIB :
G01C 21/16 (2006.01) ,G01C 21/30 (2006.01) ,G01S 19/45 (2010.01) ,G01S 19/48 (2010.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10
en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12
exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
16
en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30
Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
45
en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
48
en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
VEONEER SWEDEN AB [SE/SE]; Wallentinsvagen 22 44783 Vårgårda, SE
Inventeurs :
HONSEL, Hendrik; SE
Mandataire :
PARRY, Simon; GB
ADDISS, John; GB
ANDREWS, Robert; GB
BAILEY, Sam; GB
BREARLEY, Sarah; GB
BURNS, Alexander; GB
CARLISLE, Julie; GB
CASLEY, Christopher; GB
CLEGG, Richard; GB
CRIPPS, Joanna; GB
DALE, Elizabeth; GB
DENISON, Christopher; GB
DUNNE, Paul; GB
FORREST, Graham; GB
FURNIVAL, Tom; GB
GILL, Stephen; GB
GRAHAM, Emma; GB
GREEN, Katherine; GB
GREGORY, Adam; GB
HARRISON, Susan; GB
HAYES, Emily; GB
HODSDON, Stephen; GB
JOHNSON, Richard; GB
JONES, Rachel; GB
KEIRSTEAD, Tanis; GB
KIDDLE, Simon; GB
KREMER, Simon; GB
LEACH, James; GB
LENTHALL, Joseph; GB
LYONS, June; GB
MACIVER, Eleanor; GB
MCGUINN, Callum; GB
MOELLER, Christoph; GB
MOORE, Graeme; GB
NAYLOR, Matthew; GB
OXLEY, Rachel; GB
SALISBURY, Frances; GB
SMITH, Matthew; GB
STONER, Patrick; GB
SUTCLIFFE, Nicholas; GB
THORNTON, Dan; GB
TOLLERVEY, Rebecca; GB
WALTON, Seán; GB
WARD, Eliot; GB
WATSON, Robert; GB
WEBSTER, Jeremy; GB
WESCOTT, Rhiannon; GB
WILLS, Jonathan; GB
WYTENBURG, Wilhelmus; GB
Données relatives à la priorité :
17181013.812.07.2017EP
Titre (EN) A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE ROUTIER
Abrégé :
(EN) A driver assistance system (1) for an ego vehicle (2), and a method for a driver assistance system (1) is provided. The system (1) is configured to refine a coarse geolocation method based on the detection of the static features (30) located in the vicinity of the ego vehicle (2). The system (1) performs at least one measurement of the visual appearance of each of at least one static feature (30) located in the vicinity of the ego vehicle (2). Using the at least one measurement, a position of the ego vehicle relative to the static feature (30) is calculated. The real world position of the static feature (30) is identified. The position of the ego vehicle (2) relative to the static feature (30) is calculated, which is, in turn, used to calculate a static feature measurement of the vehicle location. The coarse geolocation measurement and the static feature measurement are combined to form a fine geolocation position. By combining the measurements, a more accurate location of the ego vehicle (2) can be determined.
(FR) L'invention concerne un système de guidage routier (1) d'un véhicule autonome (2), et un procédé associé à un système de guidage routier (1). Le système (1) est conçu pour affiner un procédé de géolocalisation approximative sur la base de la détection des éléments statiques (30) localisés à proximité du véhicule autonome (2). Le système (1) effectue au moins une mesure de l'aspect visuel de chacun d'au moins un élément statique (30) localisé à proximité du véhicule autonome (2). À l'aide de ladite mesure, une position du véhicule autonome par rapport à l'élément statique (30) est calculée. La position de monde réel de l'élément statique (30) est identifiée. La position du véhicule autonome (2) par rapport à l'élément statique (30) est calculée, laquelle est, à son tour, utilisée pour calculer une mesure d'élément statique de la position du véhicule. La mesure de géolocalisation approximative et la mesure d'élément statique sont combinées pour former une position de géolocalisation précise. En combinant les mesures, il est possible de déterminer une position plus précise du véhicule autonome (2).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)