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1. (WO2019025101) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATISÉE AU NIVEAU D'UN FEU DE SIGNALISATION
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N° de publication : WO/2019/025101 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/067804
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 02.07.2018
CIB :
G08G 1/01 (2006.01) ,B60W 30/16 (2012.01) ,B60W 30/18 (2012.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,H04W 84/00 (2009.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
01
Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14
Régulateur d'allure
16
Contrôle de la distance entre les véhicules, p.ex. pour maintenir la distance avec le véhicule qui précède
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18
Propulsion du véhicule
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
W
RÉSEAUX DE TÉLÉCOMMUNICATIONS SANS FIL
84
Topologies de réseau
Déposants :
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Straße 9 30165 Hannover, DE
Inventeurs :
BÖLD, Martin; DE
TIEDE, Lutz-Wolfgang; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 213 165.931.07.2017DE
Titre (EN) METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE DRIVING BY AUTOMATION AT A TRAFFIC LIGHT SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATISÉE AU NIVEAU D'UN FEU DE SIGNALISATION
(DE) VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS AN EINER AMPELANLAGE
Abrégé :
(EN) In accordance with a method for controlling a vehicle (1) driving by automation at a traffic light system (10), a control computer (40) of a traffic control station (50) determines a position of a stop line (20a) for the vehicle (1) driving by automation. The position of the stop line (20a) is determined by the control computer (40) in dependence upon first data (D1) describing the state of the traffic light system (10), second data (D2) describing the state of at least one vehicle (2a, 2b,...,2n) which, in addition to the vehicle (1) driving by automation, is approaching the traffic light system (10), and in dependence upon third data (D3) describing the state of the vehicle (1) driving by automation. A data record (D0) indicating the position of the stop line (20a) is transferred to the vehicle (1) driving by automation. The driving behaviour of the vehicle (1) driving by automation is controlled in dependence upon the transmitted data record (D0).
(FR) Selon un procédé de commande d'un véhicule à conduite automatisée (1) au niveau d'un feu de signalisation (10), un ordinateur de commande (40) d'un centre de contrôle de la circulation (50) pour le véhicule à conduite automatisée (1) calcule une position d'une ligne d'arrêt (20a). La position de la ligne d'arrêt (20a) est déterminée par l'ordinateur de commande (40) en fonction de premières données (D1) décrivant l'état du feu de signalisation (10), de deuxièmes données (D2) décrivant l'état d'au moins un véhicule (2a, 2b, ..., 2n) qui roule en direction du feu de signalisation (10) en plus du véhicule à conduite automatisée (1) et en fonction de troisièmes données (D3) décrivant l'état du véhicule à conduite automatisée (1). Un jeu de données (D0) qui indique la position de la ligne d'arrêt (20a) est transféré au véhicule à conduite automatisée (1). Le comportement de conduite du véhicule à conduite automatisée (1) est commandé en fonction du jeu de données (D0) transféré.
(DE) Gemäß einem Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) an einer Ampelanlage (10) ermittelt ein Steuerrechner (40) einer Verkehrsleitstelle (50) für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) eine Position einer Haltelinie (20a). Die Position der Haltelinie (20a) wird von dem Steuerrechner (40) in Abhängigkeit von ersten Daten (D1), die den Zustand der Ampelanlage (10) beschreiben, zweiten Daten (D2), die den Zustand mindestens eines Fahrzeugs (2a, 2b,..., 2n) beschreiben, das zusätzlich zu dem automatisiert fahrenden Fahrzeug (1) auf die Ampelanlage (10) zufährt, und in Abhängigkeit von dritten Daten (D3), die den Zustand des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) beschreiben, ermittelt. Ein Datensatz (D0), der die Position der Haltelinie (20a) angibt, wird an das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) übertragen. Das Fahrverhalten des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) wird in Abhängigkeit von dem übermittelten Datensatz (D0) gesteuert.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)