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1. (WO2019025064) PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE D’UNE OPÉRATION DE CONDUITE AUTONOME D’UN VÉHICULE
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N° de publication : WO/2019/025064 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/065377
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 11.06.2018
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,G08C 17/00 (2006.01) ,B60K 28/04 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01) ,G02B 27/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
C
SYSTÈMES DE TRANSMISSION POUR VALEURS MESURÉES, SIGNAUX DE COMMANDE OU SIMILAIRES
17
Dispositions pour transmettre des signaux caractérisées par l'utilisation d'une voie électrique sans fil
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
K
AGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
28
Dispositifs de sécurité pour la commande des ensembles de propulsion spécialement adaptés aux véhicules ou aménagés dans ceux-ci, p.ex. empêchant l'alimentation en carburant ou l'allumage en cas de danger
02
sensibles à des conditions relatives au conducteur
04
sensibles à la présence ou à l'absence de conducteur, p.ex. au poids ou à l'absence de poids
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G PHYSIQUE
02
OPTIQUE
B
ÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
27
Autres systèmes optiques; Autres appareils optiques
Déposants :
DAIMLER AG [DE/DE]; Mercedesstraße 137 70327 Stuttgart, DE
Inventeurs :
POELLNY, Oliver; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 007 215.929.07.2017DE
Titre (EN) METHOD FOR EXECUTING AN AUTONOMOUS DRIVING OPERATION OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE D’UNE OPÉRATION DE CONDUITE AUTONOME D’UN VÉHICULE
(DE) VERFAHREN ZUR AUSFÜHRUNG EINES AUTONOMEN FAHRVORGANGS EINES FAHRZEUGS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for executing an autonomous driving operation of a vehicle. According to the invention, a driver, located on a driver's seat, of the vehicle, is captured by means of at least one camera (2) which is directed into a passenger compartment of the vehicle. Furthermore, as the driver exits the passenger compartment of the vehicle and once he has done so, said driver is captured by means of at least one further camera (3.1 to 3.n), wherein a viewing direction of the driver is determined by means of the data (D1 to Dn) which is acquired by means of the at least one further camera (3.1 to 3,n), and the execution of the autonomous driving operation is enabled only if it is detected that the driver is directing his gaze onto the vehicle.
(FR) L’invention concerne un procédé de mise en œuvre d’une opération de conduite autonome d’un véhicule. Selon l’invention, un conducteur du véhicule se trouvant sur un siège conducteur est détecté au moyen d’au moins une caméra (2) installée dans un espace intérieur du véhicule. Le conducteur est en outre détecté pendant qu'il quitte et après qu’il a quitté l'espace intérieur du véhicule au moyen d’au moins une autre caméra (3.1 à 3.n), une direction du regard du conducteur étant déterminée à l’aide de données (D1 à Dn) détectées par l’autre ou les autres caméras (3.1 à 3.n) et la mise en œuvre de l’opération de conduite autonome étant alors uniquement déclenchée s’il est détecté que le conducteur dirige son regard sur le véhicule.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausführung eines autonomen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird mittels zumindest einer in einen Fahrzeuginnenraum gerichteten Kamera (2) ein auf einem Fahrersitz befindlicher Fahrer des Fahrzeugs erfasst. Weiterhin wird der Fahrer während und nach einem Verlassen des Fahrzeuginnenraums mittels zumindest einer weiteren Kamera (3.1 bis 3.n) erfasst, wobei anhand von mittels der zumindest einen weiteren Kamera (3.1 bis 3.n) erfassten Daten (D1 bis Dn) eine Blickrichtung des Fahrers ermittelt wird und die Ausführung des autonomen Fahrvorgangs ausschließlich dann freigegeben wird, wenn erfasst wird, dass der Fahrer seinen Blick auf das Fahrzeug richtet.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)