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1. (WO2019024793) PROCÉDÉ D’AFFICHAGE DE RÉALITÉ AUGMENTÉE, AINSI QUE PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D’INFORMATIONS DE POSE
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N° de publication : WO/2019/024793 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/097494
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 27.07.2018
CIB :
G06T 7/73 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/73]
Déposants :
腾讯科技(深圳)有限公司 TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层 35/F, Tencent Building Kejizhongyi Road, Midwest District of Hi-tech Park, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
暴林超 BAO, Linchao; CN
刘威 LIU, Wei; CN
Mandataire :
北京康信知识产权代理有限责任公司 KANGXIN PARTNERS, P. C.; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座16层 Floor 16, Tower A, Indo Building A48 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Données relatives à la priorité :
201710643376.831.07.2017CN
Titre (EN) METHOD FOR DISPLAYING AUGMENTED REALITY AND METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING POSE INFORMATION
(FR) PROCÉDÉ D’AFFICHAGE DE RÉALITÉ AUGMENTÉE, AINSI QUE PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D’INFORMATIONS DE POSE
(ZH) 增强现实显示的方法、姿态信息的确定方法及装置
Abrégé :
(EN) A method for determining pose information of an image acquisition apparatus, comprising: an image acquisition apparatus acquires a first image of a target object (101); the image acquisition apparatus extracts the coordinate information of a first two-dimensional (2D) key point corresponding to the target object from within the first image (102); the image acquisition apparatus acquires a second image of the target object (103); the image acquisition apparatus acquires the coordinate information of a second 2D key point of the second image according to the coordinate information of the first 2D key point (104); the image acquisition apparatus acquires the coordinate information of a three-dimensional (3D) key point corresponding to the target object (105); and the image acquisition apparatus determines camera pose information of the second image on the basis of the coordinate information of the first 2D key point, the coordinate information of the second 2D key point and the coordinate information of the 3D key point (106). With the described method, it is possible to obtain more key points when camera pose information is estimated, which reduces the error in camera pose information, and may avoid tracking loss due to too few key points for tracking.
(FR) La présente invention concerne un procédé pour déterminer des informations de pose d’un appareil d’acquisition d’image, comprenant les étapes suivantes : un appareil d’acquisition d’image acquiert une première image d’un objet cible (101) ; l’appareil d’acquisition d’image extrait, de l’intérieur de la première image, les informations de coordonnées d’un premier point clé bidimensionnel (2D) correspondant à l’objet cible à partir (102) ; l’appareil d’acquisition d’image acquiert une seconde image de l’objet cible (103) ; l’appareil d’acquisition d’image acquiert les informations de coordonnées d’un second point clé 2D de la seconde image selon les informations de coordonnées du premier point clé 2D (104) ; l’appareil d’acquisition d’image acquiert les informations de coordonnées d’un point clé tridimensionnel (3D) correspondant à l’objet cible (105) ; et l’appareil d’acquisition d’image détermine des informations de pose de caméra de la seconde image sur la base des informations de coordonnées du premier point clé 2D, des informations de coordonnées du second point clé 2D et des informations de coordonnées du point clé 3D (106). Avec le procédé décrit, il est possible d’obtenir davantage de points clés lorsque des informations de pose de caméra sont estimées, ce qui réduit l’erreur dans les informations de pose de caméra et peut éviter une perte de suivi due à un nombre insuffisant de points clés pour le suivi.
(ZH) 一种图像采集设备姿态信息确定的方法,包括:图像采集设备获取目标对象的第一图像(101);图像采集设备从第一图像中提取目标对象所对应的第一2D关键点的坐标信息(102);图像采集设备获取目标对象的第二图像(103);图像采集设备根据第一2D关键点的坐标信息获取第二图像的第二2D关键点的坐标信息(104);图像采集设备获取目标对象所对应的3D关键点的坐标信息(105);图像采集设备根据第一2D关键点的坐标信息、第二2D关键点的坐标信息以及3D关键点的坐标信息,确定第二图像的相机姿态信息(106)。该方法能够在估计相机姿态信息时得到更多的关键点,减小相机姿态信息的误差,也可以避免由于跟踪的关键点数量太少而导致跟踪丢失的情况。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)