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1. (WO2019024172) PROCÉDÉ AUTOMATIQUE DE DÉBARQUEMENT DE CONTENEUR ET DE PRÉVENTION DE LEVAGE POUR OPÉRATION DE CHARGEMENT ET DE DÉCHARGEMENT AUTOMATIQUE
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N° de publication : WO/2019/024172 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/100905
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 07.09.2017
CIB :
B66C 13/48 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
18
Systèmes ou dispositifs de commande
48
Commande automatique de l'entraînement des grues pour produire un cycle de travail unique ou répété; Commande par programmation
Déposants :
南通通镭软件有限公司 NANTONG TONGLEI SOFTWARE CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省南通市 崇川区崇川路58号3号楼1206室 Building #3, Room 1206 No. 58 Chongchuan Road, Chongchuan District Nantong, Jiangsu 226000, CN
Inventeurs :
陆荣国 LU, Rongguo; CN
陆明路 LU, Minglu; CN
Données relatives à la priorité :
201710657062.303.08.2017CN
Titre (EN) AUTOMATIC CONTAINER LANDING AND LIFT PREVENTION METHOD FOR AUTOMATIC LOADING AND UNLOADING OPERATION
(FR) PROCÉDÉ AUTOMATIQUE DE DÉBARQUEMENT DE CONTENEUR ET DE PRÉVENTION DE LEVAGE POUR OPÉRATION DE CHARGEMENT ET DE DÉCHARGEMENT AUTOMATIQUE
(ZH) 自动化装卸作业的自动着箱和防吊起方法
Abrégé :
(EN) An automatic container landing and lift prevention method for an automatic loading and unloading operation. A set of automatic lifting device and automatic tilt adjustment device (1) is mounted next to a container truck parking lane (3) outside an automated terminal. A laser scanner (2) is mounted on the device. The laser scanner (2) performs a lifting and tilt detection on lockholes of an empty container flatbed (4, 7) entering the lane (3), measures the position of one or more nearest lockholes, extrapolates the approximate positions of all lockholes on the container flatbed (4, 7), and then carries out an accurate detection to find the accurate positions of all locks (6), so that accurate positioning of the container flatbed (4, 7) is implemented. For a heavy-duty container truck (5, 8) entering the lane (3), the laser scanner (2) horizontally scans the container truck (5, 8), and adjusts same to a corresponding height according to a container landing signal of a lifting sling (13) and a lifting sling height signal, measures the gap between a container (9, 10) and the flatbed (4, 7), so as to avoid lifting the container truck (5, 8) when the lock (6) of the container truck (5, 8) is not unlocked. By means of the method, the accurate positioning of the lock (6) of the foreign container truck (5, 8) in an automated field gantry crane stacking yard and a lift prevention detection can be implemented.
(FR) L'invention concerne un procédé automatique de débarquement de conteneur et de prévention de levage pour une opération de chargement et de déchargement automatique. Un ensemble formé d'un dispositif de levage automatique et d'un dispositif de réglage d'inclinaison automatique (1) est monté à côté d'une voie de stationnement pour camions porte-conteneurs (3) à l'extérieur d'un terminal automatisé. Un lecteur laser (2) est monté sur le dispositif. Le lecteur laser (2) effectue une détection du levage et de l'inclinaison sur des trous de verrouillage d'une plate-forme de conteneur vide (4, 7) entrant dans la voie (3), mesure la position d'un ou plusieurs des trous de verrouillage les plus proches, extrapole les positions approximatives de tous les trous de verrouillage sur la plate-forme de conteneur (4, 7), puis effectue une détection précise pour trouver les positions précises de tous les verrous (6), afin de réaliser un positionnement précis de la plate-forme de conteneur (4, 7). Pour un camion porte-conteneurs de gros tonnage (5, 8) entrant dans la voie (3), le lecteur laser (2) balaye horizontalement le camion porte-conteneurs (5, 8), et ajuste celui-ci sur une hauteur correspondante en fonction d'un signal de débarquement de conteneur d'une élingue de levage (13) et d'un signal de hauteur d'élingue de levage, mesure l'espace entre un conteneur (9, 10) et la plate-forme (4, 7), de manière à éviter le levage du camion porte-conteneurs (5, 8) lorsque le verrou (6) du camion porte-conteneurs (5, 8) n'est pas déverrouillé. Grâce au procédé selon l'invention, il est possible de mettre en œuvre un positionnement précis du verrou (6) du camion porte-conteneurs étranger (5, 8) dans un parc d'entreposage d'une grue portique de terrain automatique, ainsi qu'une détection en vue de la prévention du levage.
(ZH) 一种自动化装卸作业的自动着箱和防吊起方法,在自动化码头外集卡停车车道(3)旁安装一套自动升降装置、自动倾斜调节装置(1),在该装置上安装一个激光扫描仪(2)。激光扫描仪(2)对进入车道(3)的空载集装箱平板车(4,7)上的锁孔进行升降和倾斜检测,测量到最近的一个或多个锁孔的位置,推算出集装箱平板车(4,7)上所有锁孔的大概位置,再进行精确检测,找到所有锁头(6)的准确位置,实现集装箱平板车(4,7)的精确定位。对进入车道(3)的重载集装箱卡车(5,8),激光扫描仪(2)对集装箱卡车(5,8)进行水平扫描,并根据吊具(13)的着箱信号和吊具高度信号,调整到相应的高度,测量集装箱(9,10)与平板车(4,7)之间的间隙,防止集装箱卡车(5,8)锁头(6)未解锁,将集装箱卡车(5,8)吊起。通过以上方法,可以实现自动化场地吊堆场内的外来集装箱卡车(5,8)锁头(6)的精确定位和防起吊检测。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)