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1. (WO2019024053) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE
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N° de publication : WO/2019/024053 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/095863
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 03.08.2017
CIB :
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
Déposants :
北京小米移动软件有限公司 BEIJING XIAOMI MOBILE SOFTWARE CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间 Room 01, Floor 9, Rainbow City Shopping Mall Ⅱ of China Resources, NO. 68, Qinghe Middle Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventeurs :
洪伟 HONG, Wei; CN
Mandataire :
北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION; 中国北京市 海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409室 Room 409, B Block of Jiahua Building No.9 Shangdi 3rd Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND REMOTE CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE
(ZH) 无人机控制方法及装置、无人机和遥控设备
Abrégé :
(EN) An unmanned aerial vehicle control method and device, the method comprising: transmitting a random access request to a base station; after a communication connection with the base station is established, transmitting, according to the identification information of a remote control device, connection success information to the remote control device; receiving a control signal transmitted by the remote control device, the control signal being transmitted by means of the base station; and performing an operation according to the control signal. After randomly accessing a certain base station in a cellular network, the unmanned aerial vehicle can transmit the connection success information to a remote control device corresponding to the identification information of the remote control device, so that the remote control device can timely determine that the unmanned aerial vehicle has established a communication connection with the base station. And thereby, the control signal can be transmitted to the unmanned aerial vehicle by means of the base station so that the unmanned aerial vehicle can be timely controlled to perform the corresponding operation.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à émettre une demande d'accès aléatoire à une station de base ; après qu'une connexion de communication avec la station de base a été établie, à émettre, en fonction des informations d'identification d'un dispositif de commande à distance, les informations de réussite de connexion au dispositif de commande à distance ; à recevoir un signal de commande émis par le dispositif de commande à distance, le signal de commande étant émis au moyen de la station de base ; et à réaliser une manœuvre en fonction du signal de commande. Après avoir accédé de manière aléatoire à une certaine station de base dans un réseau cellulaire, le véhicule aérien sans pilote peut transmettre les informations de réussite de connexion à un dispositif de commande à distance correspondant aux informations d'identification du dispositif de commande à distance, de sorte que le dispositif de commande à distance puisse rapidement déterminer que le véhicule aérien sans pilote a établi une connexion de communication avec la station de base. Et ainsi, le signal de commande peut être transmis au véhicule aérien sans pilote au moyen de la station de base, de sorte que le véhicule aérien sans pilote puisse être rapidement commandé pour effectuer la manœuvre correspondante.
(ZH) 一种无人机控制方法和装置,所述方法包括:向基站发送随机接入请求,在与所述基站建立通信连接后,根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息,接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号,根据所述控制信号执行操作。无人机随机接入蜂窝网络中的某个基站后,可以向遥控设备的标识信息所对应的遥控设备发送连接成功信息,以使遥控设备能够及时地确定无人机已经与基站建立通信连接,进而可以通过该基站向无人机发送控制信号,以便及时地控制无人机执行相应的操作。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)