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1. (WO2019023887) PROCÉDÉ DE ROTATION DE DISPOSITIF DE PANORAMIQUE-INCLINAISON-ZOOM, DISPOSITIF DE PANORAMIQUE-INCLINAISON-ZOOM, AÉRONEF, ET PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE COMMANDER LA ROTATION D'UN DISPOSITIF DE PANORAMIQUE-INCLINAISON-ZOOM
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N° de publication : WO/2019/023887 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/095284
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 31.07.2017
CIB :
G05D 1/12 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
12
Commande pour la recherche d'un objectif
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省 深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg, No.9 Yuexing 1st Rd, Hi-Tech Park(South), Nanshan District, Shenzhen Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
吴一凡 WU, Yifan; CN
刘怀宇 LIU, Huaiyu; CN
Mandataire :
中科专利商标代理有限责任公司 CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.; 中国北京市 海淀区西三环北路87号4-1105室 Suite 4-1105, No. 87, West 3rd Ring North Rd., Haidian District Beijing 100089, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PAN-TILT-ZOOM DEVICE ROTATION METHOD, PAN-TILT-ZOOM DEVICE, AIRCRAFT, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROTATION OF PAN-TILT-ZOOM DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE ROTATION DE DISPOSITIF DE PANORAMIQUE-INCLINAISON-ZOOM, DISPOSITIF DE PANORAMIQUE-INCLINAISON-ZOOM, AÉRONEF, ET PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE COMMANDER LA ROTATION D'UN DISPOSITIF DE PANORAMIQUE-INCLINAISON-ZOOM
(ZH) 云台转动的方法、云台、飞行器、控制云台转动的方法及系统
Abrégé :
(EN) A rotation method (100) executed by a pan-tilt-zoom device, comprising: controlling, according to a received angle command used to indicate a rotation angle of a pan-tilt-zoom device, a driving member of the pan-tilt-zoom device to rotate to the rotation angle of the pan-tilt-zoom device at a preset rotation time (S102); determining whether a new angle command is received within a rotation time (S103); and if a new angle command is not received within the rotation time, estimating, according to rotation angles of the pan-tilt-zoom device indicated by multiple previously received angle commands, a subsequent rotation angle of the pan-tilt-zoom device, and controlling the driving member to rotate from a current angle to the estimated rotation angle of the pan-tilt-zoom device in the rotation time (S104). The invention further provides a corresponding pan-tilt-zoom device (400), an aircraft, a pan-tilt-zoom device rotation control method (500), and a pan-tilt-zoom device rotation control system (600).
(FR) L'invention concerne un procédé de rotation (100) exécuté par un dispositif de panoramique-inclinaison-zoom. Le procédé de rotation comprend les étapes consistant : à commander, en fonction d'une commande d'angle reçue utilisée pour indiquer un angle de rotation d'un dispositif de panoramique-inclinaison-zoom, un élément d'entraînement du dispositif de panoramique-inclinaison-zoom pour qu'il tourne à l'angle de rotation du dispositif de panoramique-inclinaison-zoom à un temps de rotation prédéfini (S102) ; à déterminer si une nouvelle commande d'angle est reçue dans un temps de rotation (S103) ; et si une nouvelle commande d'angle n'est pas reçue dans le temps de rotation, à estimer, en fonction des angles de rotation du dispositif de panoramique-inclinaison-zoom indiqués par de multiples commandes d'angle précédemment reçues, un angle de rotation suivant du dispositif de panoramique-inclinaison-zoom, et à commander l'élément d'entraînement pour qu'il tourne à partir d'un angle actuel à l'angle de rotation estimé du dispositif de panoramique-inclinaison-zoom lors du temps de rotation (S104). L'invention concerne en outre un dispositif de panoramique-inclinaison-zoom (400) correspondant, un aéronef, un procédé de commande de rotation de dispositif de panoramique-inclinaison-zoom (500) et un système de commande de rotation de dispositif de panoramique-inclinaison-zoom (600).
(ZH) 一种在云台处执行的转动方法(100),包括:根据接收到的用于指示云台转动角度的角度命令,控制云台的驱动件经过预先设置的转动时间转动到云台转动角度(S102);确定在转动时间内是否接收到新的角度命令(S103);以及如果在转动时间内没有接收到新的角度命令,则根据先前接收到的多个角度命令所指示的云台转动角度对下一云台转动角度进行估计,并控制驱动件经过转动时间从当前角度转动到估计出的云台转动角度(S104);以及一种相应的云台(400)、一种飞行器、一种用于控制云台转动的方法(500)、以及一种控制云台转动的系统(600)。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)