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1. (WO2019023872) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUIVI DE PROGRESSION, ET ROBOT
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N° de publication : WO/2019/023872 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/095233
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 31.07.2017
CIB :
G06F 11/30 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
11
Détection d'erreurs; Correction d'erreurs; Contrôle de fonctionnement
30
Surveillance du fonctionnement
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F HKUST SZ IER Bldg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
李卓泉 LI, Zhuoquan; CN
Mandataire :
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6 Bldg. A, Winland International Center, No. 32 Xizhimen North Street, Haidian District Beijing 100082, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PROGRESS TRACKING METHOD, DEVICE AND SYSTEM, AND ROBOT
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUIVI DE PROGRESSION, ET ROBOT
(ZH) 进度跟踪方法、装置、系统及机器人
Abrégé :
(EN) A progress tracking method, device and system, and a robot. The method is used for tracking the preparation progress of the robot, and a detection device is arranged on the robot in advance. The method comprises: obtaining mounting information of a detection device through a wireless network, and determining, according to the mounting information, first progress information for preparing a robot (S101); obtaining, through the wireless network, commissioning data in a functional commissioning performed by the detection device on multiple functional units of the robot, and determining, according to the commissioning data, second progress information for preparing the robot (S102); and determining preparation progress information of the robot according to the first progress information and the second progress information (S103). By means of the progress tracking method, device and system and the robot, the accuracy and reliability for obtaining the preparation progress information of the robot can be ensured, consumption and waste of manpower and material resources can be effectively reduced, the extra energy needing to be spent by a participating team is reduced, and the quality and efficiency of the robot preparation is improved.
(FR) L'invention concerne un procédé, un dispositif et un système de suivi de progression, et un robot. Le procédé est utilisé pour suivre la progression de préparation du robot, et un dispositif de détection est préalablement disposé sur le robot. Le procédé consiste à : obtenir des informations de montage d'un dispositif de détection par l'intermédiaire d'un réseau sans fil, et déterminer, selon les informations de montage, des premières informations de progression de préparation d'un robot (S101); obtenir, par l'intermédiaire du réseau sans fil, des données de mise en service dans une mise en service fonctionnelle effectuée par le dispositif de détection sur de multiples unités fonctionnelles du robot, et déterminer, selon les données de mise en service, des secondes informations de progression de préparation du robot (S102); et déterminer des informations de progression de préparation du robot selon les premières informations de progression et les secondes informations de progression (S103). Au moyen du procédé, du dispositif et du système de suivi de progression et du robot, la précision et la fiabilité pour obtenir les informations de progression de préparation du robot peuvent être assurées, la consommation et le gaspillage des ressources en main d'oeuvre et des ressources matérielles peuvent être efficacement réduits, l'énergie supplémentaire devant être utilisée par une équipe participante est réduite, et la qualité et l'efficacité de la préparation du robot sont améliorées.
(ZH) 一种进度跟踪方法、装置、系统及机器人,其中,方法用于对机器人的制作进度进行跟踪,机器人预先配置有检测设备;方法包括:通过无线网络的方式获取检测设备的安装信息,根据安装信息确定制作机器人的第一进度信息(S101);通过无线网络的方式获取检测设备对机器人的多个功能单元进行功能调试的调试数据,根据调试数据确定制作机器人的第二进度信息(S102);根据第一进度信息与第二进度信息确定机器人的制作进度信息(S103)。该进度跟踪方法、装置、系统及机器人,不仅保证了机器人的制作进度信息获取的准确可靠性,并且还有效地减少了人力物力的消耗与浪费,降低了参赛队伍所需要花费的额外精力,提高了机器人制作的质量和效率。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)