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1. (WO2019023728) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MACHINES INDUSTRIELLES
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N° de publication : WO/2019/023728 N° de la demande internationale : PCT/AT2018/060168
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 27.07.2018
CIB :
G05G 5/03 ,G05G 5/04 (2006.01) ,G05G 1/08 (2006.01) ,G06F 3/01 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
G
DISPOSITIFS OU SYSTÈMES DE COMMANDE DANS LA MESURE OÙ ILS SONT CARACTÉRISÉS PAR DES PARTICULARITÉS MÉCANIQUES UNIQUEMENT
5
Moyens pour interdire, limiter ou inverser le mouvement de certaines pièces d'un mécanisme de commande, p.ex. verrouillage des organes de commande
03
Moyens pour attirer l'attention de l'opérateur sur l'arrivée de l'organe de commande dans une position de commande ou de repère; Création d'une sensation, p.ex. moyens pour générer une force antagoniste
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
G
DISPOSITIFS OU SYSTÈMES DE COMMANDE DANS LA MESURE OÙ ILS SONT CARACTÉRISÉS PAR DES PARTICULARITÉS MÉCANIQUES UNIQUEMENT
5
Moyens pour interdire, limiter ou inverser le mouvement de certaines pièces d'un mécanisme de commande, p.ex. verrouillage des organes de commande
04
Butées pour limiter le mouvement des organes de commande, p.ex. butée réglable
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
G
DISPOSITIFS OU SYSTÈMES DE COMMANDE DANS LA MESURE OÙ ILS SONT CARACTÉRISÉS PAR DES PARTICULARITÉS MÉCANIQUES UNIQUEMENT
1
Organes de commande, p.ex. boutons ou poignées; Assemblages ou agencements de ceux-ci; Indication de leur position
08
Organes de commande actionnés à la main par un mouvement de rotation, p.ex. volants
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3
Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01
Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
Déposants :
KEBA AG [AT/AT]; Gewerbepark Urfahr 14 bis 16 4041 Linz, AT
Inventeurs :
FISCHER, Harald; AT
MAHR, Wolfgang; AT
Mandataire :
ANWÄLTE BURGER UND PARTNER RECHTSANWALT GMBH; Rosenauerweg 16 4580 Windischgarsten, AT
Données relatives à la priorité :
A50642/201701.08.2017AT
Titre (EN) CONTROL DEVICE FOR INDUSTRIAL MACHINES
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MACHINES INDUSTRIELLES
(DE) STEUERVORRICHTUNG FÜR INDUSTRIELLE MASCHINEN
Abrégé :
(EN) The invention relates to a control device (2, 2') for industrial machines (3) with controlled motion drives (13) for machine components. A human-machine interface (6) comprises at least one control element (16) for manually influencing or presetting adjusting movements of at least one of the machine components. At least one control element (16) is designed as a rotary actuator control element (17) having an actuating element (18) rotationally mounted about an axis of rotation (22). The rotational movements of the actuating element (18) are evaluated by an electronic evaluation and control device (20). The evaluation and control device (20) is designed to automatically differentiate at least between a first operating mode (BI) and a second operating mode (B2). In the first operating mode (Bl), adjusting movements of a controlled machine component are only performed as long as a rotational movement of the actuating element (18) can be detected by the evaluation and control device (20). In the second operating mode (B2), adjusting movements of a controlled machine component are continued immediately after the end of the rotational movement of the actuating element (18) without interrupting the adjusting movement of the controlled machine components for a time-limited stoppage time (VNL2, VNL3).
(FR) L’invention concerne un dispositif de commande (2, 2’) destiné à des machines industrielles (3) et comprenant des entraînements à mouvement commandé (13) destinés à des composants de machine. Une interface homme-machine (6) comprend au moins un élément de commande (16) permettant d’influencer ou de spécifier manuellement des mouvements de réglage d’au moins un des composants de machine. Au moins un élément de commande (16) est conçu comme un élément de commande formant actionneur rotatif (17), comprenant un élément d’actionnement (18) monté à rotation sur un axe de rotation (22). Des mouvements de rotation de l’élément d’actionnement (18) sont évalués au moyen d’un dispositif électronique d’évaluation et de commande (20). Le dispositif d’évaluation et de commande (20) est conçu pour la différenciation automatique au moins entre un premier mode de fonctionnement (B1) et un deuxième mode de fonctionnement (B2). Dans le premier mode de fonctionnement (B1), les mouvements de réglage d’un composant de machine commandé ne sont exécutés que tant que le dispositif d’évaluation et de commande (20) détecte un mouvement de rotation de l’élément d’actionnement (18). Dans le deuxième mode de fonctionnement (B2), des mouvements de réglage d’un composant de machine commandé sont poursuivis immédiatement après la fin du mouvement de rotation de l’élément d’actionnement (18) sans interruption du mouvement de déplacement du composant de machine commandée pendant un temps d’arrêt temporaire (VNL2, VNL3).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (2, 2') für industrielle Maschinen (3) mit gesteuerten Bewegungsantrieben (13) für Maschinenkomponenten. Eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (6) weist wenigstens ein Bedienelement (16) zur manuellen Beeinflussung oder Vorgabe von Verstellbewegungen von zumindest einer der Maschinenkomponenten auf. Zumindest ein Bedienelement (16) ist als Drehsteller-Bedienelement (17) mit einem um eine Drehachse (22) drehbar gelagerten Betätigungsorgan (18) ausgebildet, wobei Drehbewegungen des Betätigungsorgans (18) von einer elektronischen Auswerte- und Steuervorrichtung (20) evaluiert werden. Die Auswerte- und Steuervorrichtung (20) ist zur automatischen Unterscheidung zumindest zwischen einem ersten Betriebsmodus (B l) und einem zweiten Betriebsmodus (B2) ausgebildet, wobei im ersten Betriebsmodus (B l) Verstellbewegungen einer angesteuerten Maschinenkomponente nur so lange ausgeführt werden, solange von der Auswerte- und Steuervorrichtung (20) eine Drehbewegung des Betätigungsorgans (18) erfassbar ist. Im zweiten Betriebsmodus (B2) werden Verstellbewegungen einer angesteuerten Maschinenkomponente unmittelbar nach Beendigung der Drehbewegung des Betätigungsorgans (18) ohne einer Unterbrechung der Verstellbewegung der angesteuerten Maschinenkomponente für eine zeitlich begrenzte Nachlaufzeit (VNL2, VNL3) fortgesetzt.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)