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1. (WO2019020861) PLATE-FORME OMNIDIRECTIONNELLE ET TRANSPORTEUR OMNIDIRECTIONNEL
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N° de publication : WO/2019/020861 N° de la demande internationale : PCT/ES2018/070534
Date de publication : 31.01.2019 Date de dépôt international : 26.07.2018
CIB :
B25J 5/00 (2006.01) ,B62D 11/04 (2006.01) ,B62D 61/06 (2006.01) ,B66F 9/06 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
11
Direction pour roues non orientables; Direction pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
02
par entraînement différencié des éléments en contact avec le sol sur les côtés opposés du véhicule
04
par sources d'énergie séparées
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
61
Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p.ex. quatre roues disposées en losange
06
avec uniquement trois roues
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
F
HISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9
Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06
se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA [ES/ES]; Til·lers 1a planta Jordi Girona, 31, Catalunya 08034 Barcelona, ES
Inventeurs :
CANUTO GIL, Juan José; ES
DOMENECH MESTRES, Carles; ES
Mandataire :
JUNCOSA MIRÓ, Jaime; TORNER, JUNCOSA I ASSOGIATS, S.L. Gran Via de les Corts Catalanes, 669 bis, 1r 2a 08013 BARCELONA, ES
Données relatives à la priorité :
P20173097626.07.2017ES
Titre (EN) OMNIDIRECTIONAL PLATFORM AND OMNIDIRECTIONAL TRANSPORTER
(FR) PLATE-FORME OMNIDIRECTIONNELLE ET TRANSPORTEUR OMNIDIRECTIONNEL
(ES) PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL
Abrégé :
(EN) An omnidirectional platform comprises a first module (1) with at least one first drive wheel (10) connected to a first horizontal axle (11) and actuated by a first actuator (12) and a second drive wheel (20) connected to a second axle (21) and actuated by a second actuator (22); a second module (2) connected to the first module (1) by a third, vertical axle (31) actuated by a third actuator (32); a control device (3) connected to the first, second and third actuators (12, 22, 32), wherein the second module (2) is supported on the first module (1); and the first module (1) further includes a freewheeling rolling element (40). In a second embodiment, the platform is arranged upside down so that its wheels are accessible from a transport plane, forming a static omnidirectional transporter for the omnidirectional transfer of packages.
(FR) La présente invention concerne une plate-forme omnidirectionnelle qui comprend un premier module (1) comportant au moins une première roue motrice (10) accouplée à un premier arbre (11) horizontal et actionnée au moyen d'un premier actionneur (12) et une seconde roue motrice (20) accouplée à un second arbre (21) et actionnée par un second actionneur (22); un second module raccordé au premier module (1) au moyen d'un troisième arbre (31) vertical actionné par un troisième actionneur (32); un dispositif de commande (3) relié aux premeir, second et troisième actionneurs (12, 22, 32), lequel second module (2) est supporté sur le premier module (1); ledit premier module (1) inclut en outre un élément de roulement (40) à rotation libre. Dans une seconde réalisation, la plate-forme se situe avec l'ouverture en bas, ses roues étant accessibles depuis un piano de transport, formant un transporteur omnidirectionnel statique pour le transfert omnidirectionnel de paquets.
(ES) Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo (1) con al menos de una primera rueda motriz (10) conectada a un primer árbol (11) horizontal accionada mediante un primer actuador (12) y una segunda rueda motriz (20) conectada a un segundo árbol (21) accionada mediante un segundo actuador (22); un segundo módulo (2) conectado a dicho primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical accionado mediante un tercer actuador (32); un dispositivo de control (3) conectado al primer, segundo y tercer actuadores (12, 22, 32), en donde el segundo módulo (2) está soportada sobre el primer módulo (1); el primer módulo (1) incluye además un elemento de rodadura (40) de giro libre. En una segunda realización la plataforma se sitúa boca abajo quedando sus ruedas accesibles desde un plano de transporte, formando un transportador omnidireccional estático para la transferencia omnidireccional de paquetes.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : espagnol (ES)
Langue de dépôt : espagnol (ES)