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1. (WO2019009440) MATÉRIEL DE FABRICATION AYANT UN MODULE DE COMPENSATION DE FORCE DE RÉACTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VIBRATION UTILISANT LEDIT MODULE
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N° de publication : WO/2019/009440 N° de la demande internationale : PCT/KR2017/007075
Date de publication : 10.01.2019 Date de dépôt international : 04.07.2017
CIB :
F16F 15/02 (2006.01) ,G05B 19/404 (2006.01) ,G05D 19/02 (2006.01) ,F16F 15/00 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
F
RESSORTS; AMORTISSEURS; MOYENS POUR AMORTIR LES VIBRATIONS
15
Suppression des vibrations dans les systèmes; Moyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p.ex. dues au mouvement
02
Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p.ex. dans des systèmes alternatifs; Suppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
18
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
404
caractérisée par des dispositions de commande pour la compensation, p.ex. pour le jeu, le dépassement, le décalage d'outil, l'usure d'outil, la température, les erreurs de construction de la machine, la charge, l'inertie
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
19
Commande des oscillations mécaniques, p.ex. de l'amplitude, de la fréquence, de la phase
02
caractérisée par l'utilisation de moyens électriques
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
F
RESSORTS; AMORTISSEURS; MOYENS POUR AMORTIR LES VIBRATIONS
15
Suppression des vibrations dans les systèmes; Moyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p.ex. dues au mouvement
Déposants :
한국생산기술연구원 KOREA INSTITUTE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY [KR/KR]; 충청남도 천안시 서북구 입장면 양대기로길 89 89, Yangdaegiro-gil, Ipjang-myeon, Seobuk-gu Cheonan-si Chungcheongnam-do 31056, KR
Inventeurs :
김효영 KIM, Hyo Young; KR
김태곤 KIM, Tae Gon; KR
이석우 LEE, Seok Woo; KR
Mandataire :
한상수 HAN, Sang Soo; KR
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PRODUCTION EQUIPMENT HAVING REACTION FORCE COMPENSATION MODULE AND VIBRATION CONTROL METHOD USING SAME
(FR) MATÉRIEL DE FABRICATION AYANT UN MODULE DE COMPENSATION DE FORCE DE RÉACTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VIBRATION UTILISANT LEDIT MODULE
(KO) 반력보상모듈을 갖는 생산 장비 및 이를 이용한 진동 제어방법
Abrégé :
(EN) One embodiment of the present invention provides production equipment having a reaction force compensation module and a control method for minimizing residual vibration by using the same, the production equipment: supplying, to an object for which reaction force is to be compensated, force capable of removing the reaction force predicted at the point in time when the object for which the reaction force is to be compensated starts to be driven; and compensating for a position error and the like by sensing, by means of a sensor, the state of the object for which the reaction force is to be compensated while the object, for which the reaction force is to be compensated, is being driven or is in a stationary state, such that the position error and the residual vibration, which are generated by initial reaction force, and the position error and the residual vibration during driving can be compensated. According to an embodiment of the present invention, the production equipment having the reaction force compensation module comprises: a base; an operating module horizontally or vertically driven with respect to the upper surface of the base; the reaction force compensation module provided by being inserted into a perforated part of the base, and compensating for the reaction force in correspondence to the vibration generated by the reaction force of the base; and a control part for controlling the reaction force compensation direction or intensity of the reaction force compensation module.
(FR) Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un matériel de fabrication qui possède un module de compensation de force de réaction et un procédé de commande qui permet de réduire à u minimum les vibrations résiduelles au moyen dudit module de compensation. Le matériel de fabrication : fournit, à un objet pour lequel la force de réaction doit être compensée, une force pouvant éliminer la force de réaction prédite au moment où l'objet pour lequel la force de réaction doit être compensée commence à être entraîné; compense une erreur de position, et autre, par détection, au moyen d'un capteur, de l'état de l'objet pour lequel la force de réaction doit être compensée alors que l'objet, pour lequel la force de réaction doit être compensée, est entraîné ou est dans un état stationnaire, de sorte que l'erreur de position et la vibration résiduelle, qui sont générées par la force de réaction initiale, et l'erreur de position et la vibration résiduelle pendant l'entraînement peuvent être compensées. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le matériel de fabrication qui possède le module de compensation de force de réaction comprend : une base; un module d'actionnement entraîné horizontalement ou verticalement par rapport à la surface supérieure de la base, le module de compensation de force de réaction étant inséré dans une partie perforée de la base, et compensant la force de réaction en correspondance avec la vibration générée par la force de réaction de la base; un élément de commande permettant de commander la direction ou l'intensité de la compensation de la force de réaction du module de compensation de force de réaction.
(KO) 본 발명의 일실시 예는 반력 보상 대상이 구동을 시작하는 시점에 예측되는 반력을 제거할 수 있는 힘을 반력 보상 대상에 공급하고, 반력 보상 대상이 구동 주 또는 정지상태 중에 반력 보상 대상의 상태를 센서로 센싱하여 위치오차 등을 보상하므로서, 초기 반력에 의해 발생되는 위치오차 및 잔류진동 뿐만 아니라, 구동 중 위치 오차 및 잔류진동도 보상할 수 있는 반력보상모듈을 갖는 생산장치 및 이를 이용한 잔류진동 최소화 제어방법을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 반력보상모듈을 갖는 생산 장비는 베이스; 베이스의 상부면에 대해 수평 또는 수직으로 구동하는 작동모듈; 베이스의 타공부에 인입하여 설치되고, 베이스의 반력에 의해 발생되는 진동에 대응하여 반력을 보상하는 반력보상모듈; 및 반력보상모듈의 반력 보상 방향 또는 강도를 제어하는 제어부;를 포함한다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)