Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019009164) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/009164 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/024456
Date de publication : 10.01.2019 Date de dépôt international : 27.06.2018
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 13.12.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,A01B 63/10 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
B
TRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
63
Dispositifs ou agencements de levage ou de réglage pour machines ou instruments agricoles
02
pour instruments montés sur tracteurs
10
à manœuvre hydraulique ou pneumatique
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
B
TRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69
Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
Déposants :
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
Inventeurs :
上田 良平 UEDA, Ryohei; JP
Mandataire :
稲岡 耕作 INAOKA, Kosaku; JP
Données relatives à la priorité :
2017-13050503.07.2017JP
Titre (EN) AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律走行システム
Abrégé :
(EN) This autonomous travel system includes: a reference vehicle speed setting unit that sets a reference vehicle speed for each of a first section and a second section, which is located further downstream in the travel direction than the first section, of a travel path; a work machine-side control unit that outputs a prescribed control signal when a work machine mounted on a travel vehicle enters a specific work state; a target vehicle speed setting unit that sets a target vehicle speed of the travel vehicle, which travels autonomously along the travel path; and a vehicle speed control unit that controls the vehicle speed of the travel vehicle such that the vehicle speed of the travel vehicle achieves the target vehicle speed set by the target vehicle speed setting unit. When a specified speed change reference position is reached on the travel path, the target vehicle speed setting unit can switch the target vehicle speed between the reference vehicle speed of the first section and the reference vehicle speed of the second section. When the prescribed control signal is output, the target vehicle speed setting unit calculates a specific target vehicle speed on the basis of the position of the travel vehicle with respect to the speed change reference position, and sets the specific target vehicle speed as the target vehicle speed.
(FR) L'invention concerne un système de déplacement autonome qui comprend : une unité de réglage de vitesse de véhicule de référence qui règle une vitesse de véhicule de référence pour chacune d'une première section et d'une seconde section, qui est située plus en aval dans la direction de déplacement que la première section, d'un trajet de déplacement ; une unité de commande côté engin de chantier qui délivre un signal de commande prescrit lorsqu'un engin de chantier monté sur un véhicule de déplacement entre dans un état actif spécifique ; une unité de réglage de vitesse de véhicule cible qui règle une vitesse de véhicule cible du véhicule de déplacement, qui se déplace de manière autonome le long du trajet de déplacement ; et une unité de commande de vitesse de véhicule qui commande la vitesse du véhicule de déplacement de telle sorte que la vitesse du véhicule de déplacement atteigne la vitesse de véhicule cible définie par l'unité de réglage de vitesse de véhicule cible. Lorsqu'une position de référence de changement de vitesse spécifiée est atteinte sur le trajet de déplacement, l'unité de réglage de vitesse de véhicule cible peut commuter la vitesse de véhicule cible entre la vitesse de véhicule de référence de la première section et la vitesse de véhicule de référence de la seconde section. Lorsque le signal de commande prescrit est délivré, l'unité de réglage de vitesse de véhicule cible calcule une vitesse de véhicule cible spécifique sur la base de la position du véhicule de déplacement par rapport à la position de référence de changement de vitesse et règle la vitesse de véhicule cible spécifique en tant que vitesse de véhicule cible.
(JA) 自律走行システムは、前記走行経路において、第1区間、および前記第1区間よりも走行方向下流側に位置する第2区間のそれぞれに基準車速を設定する基準車速設定部と、前記走行車に装着された作業機が特定の作業状態になったときに所定の制御信号を出力する作業機側制御部と、前記走行経路に沿って自律走行する前記走行車の目標車速を設定する目標車速設定部と、前記走行車の車速が前記目標車速設定部によって設定される目標車速になるように、前記走行車の車速を制御する車速制御部とを含む。前記目標車速設定部は、前記走行経路上で特定された変速基準位置に達したときに、前記第1区間の基準車速と前記第2区間の基準車速との間で目標車速を切り換え可能である。前記目標車速設定部は、前記所定の制御信号が出力されたときに、前記変速基準位置に対する前記走行車の位置に基づいて特定目標車速を演算して、前記特定目標車速を目標車速として設定する。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)