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1. (WO2019009110) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'EXTÉRIEUR POUR VÉHICULES
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N° de publication : WO/2019/009110 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/023924
Date de publication : 10.01.2019 Date de dépôt international : 25.06.2018
CIB :
G08G 1/16 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 7/215 (2017.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
[IPC code unknown for G06T 7/215]
Déposants :
クラリオン株式会社 CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 埼玉県さいたま市中央区新都心7番地2 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081, JP
Inventeurs :
緒方 健人 OGATA Takehito; JP
福田 大輔 FUKUDA Daisuke; JP
清原 將裕 KIYOHARA Masahiro; JP
Mandataire :
特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES; 東京都港区愛宕二丁目5-1 愛宕グリーンヒルズMORIタワー32階 Atago Green Hills MORI Tower 32F, 5-1, Atago 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056232, JP
Données relatives à la priorité :
2017-13229205.07.2017JP
Titre (EN) EXTERIOR RECOGNITION DEVICE FOR VEHICLES
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'EXTÉRIEUR POUR VÉHICULES
(JA) 車両用外界認識装置
Abrégé :
(EN) This exterior recognition device (1000) for vehicles: extracts a feature point from an image including the environment surrounding the host vehicle; measures the distance from the host vehicle to the feature point on the basis of movement in the image resulting from tracking the feature point over time; extracts as a first road region, from a plurality of local regions configured in the image, a local region assessed to be a road on the basis of the distance information to the feature point and position in the image thereof; computes a multidimensional image feature value including color information for each of the plurality of local regions in the image; computes similarity between the first road region and a road-unextracted region not extracted as the first road region from among the plurality of local regions in the image, using the image feature value; extracts a second road region from the road-unextracted region on the basis of the similarity; and recognizes a drivable region using the first road region and second road region.
(FR) Le dispositif de reconnaissance d'extérieur (1000) pour véhicules selon l'invention : extrait un point caractéristique d'une image comprenant l'environnement entourant le véhicule hôte; mesure la distance du véhicule hôte au point caractéristique sur la base d'un mouvement dans l'image résultant du suivi du point caractéristique dans le temps; extrait en tant que première région de route, à partir d'une pluralité de régions locales configurées dans l'image, une région locale évaluée comme étant une route sur la base des informations de distance par rapport au point caractéristique et à la position dans l'image de ce dernier; calcule une valeur caractéristique d'image multidimensionnelle comprenant des informations de couleur pour chacune de la pluralité de régions locales dans l'image; calcule une similarité entre la première région de route et une région non extraite de route non extraite en tant que première région de route parmi la pluralité de régions locales dans l'image au moyen de la valeur caractéristique d'image; extrait une seconde région de route de la région non extraite de route sur la base de la similarité; et reconnaît une région adaptée à la conduite au moyen de la première région de route et de la seconde région de route.
(JA) 本発明の車両用外界認識装置(1000)は、自車周囲の環境を含む画像から特徴点を抽出し、特徴点を時系列追跡した画像上の動きに基づいて自車から特徴点までの距離を計測する。そして、画像上に設定された複数の局所領域の中から、特徴点までの距離情報と画像上の位置とに基づき路面と判定される局所領域を第一の路面領域として抽出する。そして、画像上の複数の局所領域ごとに色情報を含む多次元の画像特徴量を算出し、画像上の複数の局所領域のうち第一の路面領域として抽出されていない路面未抽出領域に対して、画像特徴量を用いて第一の路面領域との類似度を算出する。そして、類似度に基づいて路面未抽出領域から第二の路面領域を抽出し、第一の路面領域および第二の路面領域を用いて走行可能領域を認識する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)