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1. (WO2019009103) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT
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N° de publication : WO/2019/009103 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/023806
Date de publication : 10.01.2019 Date de dépôt international : 22.06.2018
CIB :
G01S 19/47 (2010.01) ,G01C 21/28 (2006.01) ,G01S 19/49 (2010.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
45
en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire
47
la mesure supplémentaire étant une mesure inertielle, p.ex. en hybridation serrée
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
48
en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
49
l'autre système étant un système de position inertielle, p.ex. en hybridation lâche
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県豊田市トヨタ町1番地 1, Toyota-cho, Toyota-shi Aichi 4718571, JP
Inventeurs :
宮島 朗 MIYAJIMA Akira; JP
松岡 克宏 MATSUOKA Katsuhiro; JP
Mandataire :
金 順姫 JIN Shunji; JP
Données relatives à la priorité :
2017-13397007.07.2017JP
Titre (EN) POSITIONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位装置
Abrégé :
(EN) This positioning device is provided with: a satellite positioning unit (104) which acquires the position of a moving body that has been positioned by satellite positioning on the basis of a navigation signal received by a GNSS receiver (2); an autonomous positioning unit (108) which estimates a movement trajectory of the moving body on the basis of satellite information, which is information prior to calculation of the position of the moving body in the satellite navigation, and a detected value from a behavior detecting sensor (7), and estimates the position of the moving body on the basis of a reference point and the movement trajectory of the moving body; and an error estimating unit (107) which estimates a satellite positioning error, which is an error in the position of the moving body positioned by the satellite positioning unit, and an autonomous positioning error, which is an error in the position of the moving body estimated by the autonomous positioning unit. The autonomous positioning unit sets the position of the moving body acquired by the satellite positioning unit as the reference point, on the basis that the satellite positioning error is smaller than the autonomous positioning error.
(FR) L'invention concerne un dispositif de positionnement comprenant : une unité de positionnement par satellite (104), qui acquiert la position d'un corps mobile qui a été positionné par positionnement par satellite, en fonction d'un signal de navigation reçu par un récepteur GNSS (2); une unité de positionnement autonome (108), qui estime une trajectoire de mouvement du corps mobile en fonction d'informations de satellite, qui sont des informations précédent le calcul de la position du corps mobile dans la navigation par satellite, et une valeur détectée à partir d'un capteur de détection de comportement (7), et qui estime la position du corps mobile en fonction d'un point de référence et de la trajectoire de mouvement du corps mobile; et une unité d'estimation d'erreur (107), qui estime une erreur de positionnement par satellite, qui est une erreur de position du corps mobile positionné par l'unité de positionnement par satellite, et une erreur de positionnement autonome, qui est une erreur de position du corps mobile estimée par l'unité de positionnement autonome. L'unité de positionnement autonome règle la position du corps mobile acquise par l'unité de positionnement par satellite en un point de référence, sur la base du fait que l'erreur de positionnement par satellite est plus petite que l'erreur de positionnement autonome.
(JA) 測位装置は、GNSS受信機(2)が受信する航法信号に基づいて衛星航法により測位した移動体の位置を取得する衛星測位部(104)と、前記衛星航法において前記移動体の位置が演算される前の情報である衛星情報と挙動検出センサ(7)の検出値とに基づいて前記移動体の移動軌跡を推定し、基準点と前記移動体の移動軌跡とに基づいて前記移動体の位置を推定する自律測位部(108)と、前記衛星測位部が測位した前記移動体の位置の誤差である衛星測位誤差と、前記自律測位部が推定した前記移動体の位置の誤差である自律測位誤差を推定する誤差推定部(107)と、を備える。前記自律測位部は、前記衛星測位誤差が前記自律測位誤差よりも小さいことに基づいて、前記衛星測位部が取得した前記移動体の位置を前記基準点とする。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)