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1. (WO2019008845) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT
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N° de publication : WO/2019/008845 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/012620
Date de publication : 10.01.2019 Date de dépôt international : 28.03.2018
CIB :
G01S 19/22 (2010.01) ,G01S 19/28 (2010.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système global de navigation par satellite] ou GALILEO
13
Récepteurs
22
Problèmes liés aux multitrajets
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système global de navigation par satellite] ou GALILEO
13
Récepteurs
24
Acquisition ou poursuite des signaux émis par le système
28
Choix du satellite
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
Inventeurs :
隈部 正剛 KUMABE Seigou; JP
チットマン ワタンユー CHITMANT Watanyoo; JP
Mandataire :
金 順姫 JIN Shunji; JP
Données relatives à la priorité :
2017-13397207.07.2017JP
Titre (EN) POSITIONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位装置
Abrégé :
(EN) This positioning device (1) is provided with: a scattering calculation unit (13) which, for each captured satellite, i.e., each positioning satellite for which a positioning signal has been successfully received by a signal receiving unit, calculates an index value scattering for the captured satellite; a primary selection unit (15) which, on the basis of the index value scattering of each captured satellite, determines nonuse satellites, i.e., those of the captured satellites not for use in positioning calculation processing; an environment determination unit (16) which, on the basis of the deletion rate, which is the ratio of the number of captured satellites set to nonuse satellites, determines whether or not the peripheral environment is an environment in which multipath is likely to occur; a condition changing unit (172) which, on the basis of the determination results of the peripheral environment, changes the condition of captured satellites used in positioning calculation processing; and a positioning calculation unit (18) which performs positioning calculation processing using positioning signals from the positioning satellites that satisfy the set condition.
(FR) Ce dispositif de positionnement (1) comporte : une unité de calcul de diffusion (13) qui, pour chaque satellite capturé, à savoir, chaque satellite de positionnement pour lequel un signal de positionnement a été reçu avec succès par une unité de réception de signal, calcule une diffusion de valeurs d'indice pour le satellite capturé ; une unité de sélection primaire (15) qui, sur la base de la diffusion de valeurs d'indice de chaque satellite capturé, détermine des satellites non utilisés, à savoir les satellites parmi les satellites capturés qui ne sont pas destinés à être utilisés dans le traitement de calcul de positionnement ; une unité de détermination d'environnement (16) qui, sur la base du taux de suppression, qui correspond au rapport du nombre de satellites capturés défini par rapport aux satellites non utilisés, détermine si l'environnement périphérique est un environnement dans lequel des trajets multiples sont susceptibles de se produire ; une unité de changement de condition (172) qui, sur la base des résultats de détermination de l'environnement périphérique, change la condition des satellites capturés utilisés dans le traitement de calcul de positionnement ; et une unité de calcul de positionnement (18) qui effectue un traitement de calcul de positionnement à l'aide de signaux de positionnement provenant des satellites de positionnement qui satisfont la condition définie.
(JA) 測位装置(1)は、信号受信部で測位信号を受信できている測位衛星である捕捉衛星毎に、その捕捉衛星に対して指標値散布度を算出する散布度算出部(13)と、捕捉衛星毎の指標値散布度に基づいて、複数の捕捉衛星のうち、測位演算処理に使用しない捕捉衛星である不使用衛星を決定する1次選択部(15)と、不使用衛星に設定された捕捉衛星の数の比である削除率に基づいて、周辺環境はマルチパスが発生しやすい環境であるか否かを判定する環境判定部(16)と、周辺環境の判定結果に基づいて、測位演算処理に用いる捕捉衛星の条件を変更する条件変更部(172)と、設定されている条件を充足している測位衛星からの測位信号を用いて測位演算処理を実施する測位演算部(18)と、を備える。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)