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1. (WO2019008615) CHARIOT POUR MANIPULER DES ARTICLES
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N° de publication : WO/2019/008615 N° de la demande internationale : PCT/IT2018/050125
Date de publication : 10.01.2019 Date de dépôt international : 06.07.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,G01C 1/00 (2006.01) ,G06Q 10/06 (2012.01) ,G06Q 30/00 (2012.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
1
Mesure des angles
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
Q
SYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
10
Administration; Gestion
06
Ressources, gestion de tâches, gestion d'hommes ou de projets, p.ex. organisation, planification, ordonnancement ou affectation de ressources en temps, hommes ou machines; Planification dans l'entreprise; Modèles organisationnels
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
Q
SYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
30
Commerce, p.ex. achat ou vente, ou commerce électronique
Déposants :
PREFAB S.R.L. [IT/IT]; Via San Lorenzo, 27/2 40037 Sasso Marconi (BO), IT
Inventeurs :
ROSSI, Giovanni; IT
ROSSI, Lorenzo; IT
Mandataire :
MANZELLA & ASSOCIATI; Via dell'Indipendenza 13 40121 Bologna, IT
Données relatives à la priorité :
10201700007696807.07.2017IT
Titre (EN) METHOD FOR HANDLING GOODS
(FR) CHARIOT POUR MANIPULER DES ARTICLES
Abrégé :
(EN) The method for handling goods involves providing an automated guided vehicle (1), provided with a three-dimensional laser sensor, and carrying out the calibration of said automated guided vehicle (1). The next step involves moving said automated guided vehicle (1) within a workplace where said goods are stored, and collecting data relating to the three-dimensional spatial configuration of said workplace using said three-dimensional laser sensor. Said collected data are then compared with a three-dimensional map of said workplace stored in a storage memory of an internal control unit of said automated guided vehicle (1) and the absolute position of said automated guided vehicle (1) is detected.
(FR) La présente invention concerne un procédé de manipulation d'articles qui comprend la fourniture d'un véhicule guidé automatisé (1), pourvu d'un capteur laser tridimensionnel, et la réalisation de l'étalonnage dudit véhicule guidé automatisé (1). L'étape suivante consiste à déplacer ledit véhicule guidé automatisé (1) à l'intérieur d'un lieu de travail où lesdits articles sont stockés, et à collecter des données relatives à la configuration spatiale tridimensionnelle dudit lieu de travail à l'aide dudit capteur laser tridimensionnel. Lesdites données collectées sont ensuite comparées à une carte tridimensionnelle dudit lieu de travail stockée dans une mémoire de stockage d'une unité de commande interne dudit véhicule guidé automatisé (1), et la position absolue dudit véhicule guidé automatisé (1) est détectée.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : italien (IT)