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1. (WO2019007427) STRUCTURE DE MAIN MÉCANIQUE AVEC FONCTION DE VISUALISATION
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N° de publication : WO/2019/007427 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/094890
Date de publication : 10.01.2019 Date de dépôt international : 06.07.2018
CIB :
B25J 19/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
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Dispositifs sensibles
Déposants :
苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 SUZHOU INDUSTRY PARK KAYMAX PRECISION ENGINEERING CO., LTD [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 吴中区甪直镇甪直大道888号 No. 888, Luzhi Avenue, Luzhi Town, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215127, CN
Inventeurs :
蒋剑 JIANG, Jian; CN
Mandataire :
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) SUZHOU WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国江苏省苏州市 工业园区星湖街999号99幢506室谢丽君 XIE, Anne Apt 506 Building 99, 999 Xinghu Street, Suzhou Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215028, CN
Données relatives à la priorité :
201710549433.607.07.2017CN
Titre (EN) MECHANICAL HAND STRUCTURE WITH VIEWING FUNCTION
(FR) STRUCTURE DE MAIN MÉCANIQUE AVEC FONCTION DE VISUALISATION
(ZH) 可视觉的机械手结构
Abrégé :
(EN) Provided is a mechanical hand structure with a viewing function, comprising: a mechanical arm (1); and an operating system. The mechanical hand structure further comprises a camera (3) connected to the operating system. The camera (3) is installed at the mechanical arm (1) and oriented toward an operating region. The camera (3) is used to capture an image of the operating region. The operating system is used to control operation of the mechanical arm according to the image of the operating region.
(FR) L'invention a trait à une structure de main mécanique avec fonction de visualisation, comprenant: un bras mécanique (1); et un système d'exploitation. La structure de main mécanique comprend en outre une caméra (3) connectée au système d'exploitation. La caméra (3) est installée au niveau du bras mécanique (1) et orientée vers une région de fonctionnement. La caméra (3) est utilisée pour capturer une image de la région de fonctionnement. Le système d'exploitation est utilisé pour commander le fonctionnement du bras mécanique en fonction de l'image de la région de fonctionnement.
(ZH) 一种可视觉的机械手结构,所述机械手结构包括机械臂(1)和操作系统,所述机械手结构还包括与所述操作系统相连接的摄像头(3),所述摄像头(3)安装于所述机械臂(1)上并朝向操作区域设置,所述摄像头(3)用于获取操作区域影像,所述操作系统用于根据所述操作区域影像控制所述机械臂作业。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)