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1. (WO2019007128) PANORAMIQUE-INCLINAISON ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE LE COMPRENANT
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N° de publication : WO/2019/007128 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/082215
Date de publication : 10.01.2019 Date de dépôt international : 08.04.2018
CIB :
B64D 47/08 (2006.01) ,F16M 13/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
D
INSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION
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Equipements non prévus ailleurs
08
Aménagements des caméras
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
M
CHÂSSIS, CARTERS, CARCASSES OU BÂTIS POUR MOTEURS OU AUTRES MACHINES OU APPAREILS, NON SPÉCIFIQUES D'UN TYPE PARTICULIER PRÉVU AILLEURS; SUPPORTS OU APPUIS
13
Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objets; Moyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main
02
pour être portés par un autre objet ou lui être fixé, p.ex. à un arbre, une grille, un châssis de fenêtre, une bicyclette
Déposants :
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan, No.1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventeurs :
余春 YU, Chun; CN
陈法全 CHEN, Faquan; CN
周波 ZHOU, Bo; CN
Mandataire :
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd.,Haidian Beijing 100192, CN
Données relatives à la priorité :
201710534485.603.07.2017CN
Titre (EN) PAN-TILT AND UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING SAME
(FR) PANORAMIQUE-INCLINAISON ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE LE COMPRENANT
(ZH) 云台及具有此云台的无人机
Abrégé :
(EN) A pan-tilt (100) and an unmanned aerial vehicle having same. The pan-tilt comprises: a stability enhancement assembly (10) and a signal transmission assembly (20) provided in the stability enhancement assembly (10); the stability enhancement assembly (10) comprises: a first rotating piece (11) and a second rotating piece (12); the first rotating piece (11) and the second rotating piece (12) are connected; the first rotating piece (11) and the second rotating piece (12) each comprise a driving device (111, 121); a rotating shaft (1113, 1213) of at least one driving device is axially provided with a through hole; the signal transmission assembly (20) comprises a first signal line (21), a second signal line (22), and a first circuit board (24); the first signal line (21) passes through the through hole and is electrically connected to a load (200); the first circuit board (24) is provided in the second rotating piece (12); the second signal line (22) is electrically connected to the first circuit board (24). By means of the method, signal lines in a pan-tilt can be effectively prevented from being wound together along with the rotation of rotating pieces, and thus unsmooth rotation of the rotating pieces can be avoided.
(FR) L'invention concerne un panoramique-inclinaison (100) et un véhicule aérien sans pilote le comprenant. Le panoramique-inclinaison comprend : un ensemble d'amélioration de stabilité (10) et un ensemble d'émission de signal (20) disposé dans l'ensemble d'amélioration de stabilité (10) ; l'ensemble d'amélioration de stabilité (10) comprend : une première pièce rotative (11) et une seconde pièce rotative (12) ; la première pièce rotative (11) et la seconde pièce rotative (12) sont reliées ; la première pièce rotative (11) et la seconde pièce rotative (12) comprennent chacune un dispositif d'entraînement (111, 121) ; un arbre rotatif (1113, 1213) d'au moins un dispositif d'entraînement est axialement pourvu d'un trou traversant ; l'ensemble d'émission de signal (20) comprend une première ligne de signal (21), une seconde ligne de signal (22) et une première carte de circuit imprimé (24) ; la première ligne de signal (21) passe à travers le trou traversant et est électriquement connectée à une charge (200) ; la première carte de circuit imprimé (24) est située dans la seconde pièce rotative (12) ; la seconde ligne de signal (22) est électriquement connectée à la première carte de circuit imprimé (24). Au moyen du procédé, des lignes de signal dans un panoramique-inclinaison peuvent être efficacement empêchées d'être enroulées conjointement avec la rotation de pièces rotatives, et ainsi la rotation saccadée des pièces rotatives peut être évitée.
(ZH) 一种云台(100)及具有此云台的无人机,所述云台包括:增稳组件(10)和设置于增稳组件(10)内的信号传输组件(20),所述增稳组件(10)包括:第一转动件(11)和第二转动件(12),第一转动件(11)和第二转动件(12)连接;第一转动件(11)和第二转动件(12)均包括一驱动装置(111,121),至少一个驱动装置的转轴(1113,1213)沿轴向设置有通孔;信号传输组件(20)包括第一、二信号线(21,22)和第一电路板(24),第一信号线(21)穿过通孔,并与负载(200)电连接,第一电路板(24)设置于第二转动件(12)内,第二信号线(22)与第一电路板(24)电连接。通过以上方式,可以有效的避免云台内的信号线随着转动件的旋转而缠绕于一起,以及避免转动件的转动不顺畅。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)