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1. (WO2019006767) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE NAVIGATION DE POINT DE VUE PANORAMIQUE, ET DISPOSITIF POUR DRONE
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N° de publication : WO/2019/006767 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/092294
Date de publication : 10.01.2019 Date de dépôt international : 07.07.2017
CIB :
G01S 19/45 (2010.01) ,G01C 21/00 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
45
en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
Déposants :
杨顺伟 YANG, Shunwei; CN
Inventeurs :
杨顺伟 YANG, Shunwei; CN
Données relatives à la priorité :
201710544720.806.07.2017CN
Titre (EN) SCENIC SPOT NAVIGATION METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE NAVIGATION DE POINT DE VUE PANORAMIQUE, ET DISPOSITIF POUR DRONE
(ZH) 一种无人机的景点导航方法及装置
Abrégé :
(EN) A scenic spot navigation method and device for an unmanned aerial vehicle, which can provide scenic spot navigation services to users. The method comprises: first, obtaining first position information of a current position of an unmanned aerial vehicle (101); displaying, according to the first position information, information about at least one scenic spot in the target range of the current position to a user (102); after the target scenic spot is determined, controlling the unmanned aerial vehicle to fly from the current position to the target scenic spot (104); and after the unmanned aerial vehicle finally arrives at the target scenic spot, controlling the unmanned aerial vehicle to fly in the target scenic spot in a target flight manner, the target flight manner comprising a spot-pointing flight manner, a course planning manner and a manner of flying around the spot. In the method, scenic spot information in the specific range of the current position can be displayed to users, and the unmanned aerial vehicle is controlled to fly to a specified scenic spot, and accordingly, scenic spot navigation services are provided to the users.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif de navigation de point de vue panoramique pour un drone, qui peut fournir des services de navigation de point de vue panoramique à des utilisateurs. Le procédé comprend : premièrement, l’obtention de premières informations de position d’une position actuelle d’un drone (101) ; l’affichage, conformément aux premières informations de position, d’informations concernant au moins un point de vue panoramique dans la plage cible de la position actuelle à un utilisateur (102) ; une fois que le point de vue panoramique cible est déterminé, la commande du drone pour voler de la position actuelle au point de vue panoramique cible (104) ; et une fois que le drone arrive finalement au point de vue panoramique cible, la commande du drone pour voler dans le point de vue panoramique cible selon un mode de vol cible, le mode de vol cible comprenant un mode de vol orienté vers le point de vue, un mode de planification de parcours et une manière de voler autour du point de vue. Dans le procédé, des informations de point de vue panoramique dans la plage spécifique de la position actuelle peuvent être affichées à des utilisateurs, et le drone est commandé pour voler vers un point de vue panoramique spécifié, et en conséquence, des services de navigation de point de vue panoramique sont fournis aux utilisateurs.
(ZH) 一种无人机的景点导航方法及装置,可为用户提供景点导航服务,方法包括:首先获取无人机当前位置的第一位置信息(101),并基于该第一位置信息向用户展示位于当前位置的目标范围内的至少一个景点信息(102),在确定目标景点后,控制无人机由当前位置飞行至上述目标景点(104),最终在到达目标景点后,控制无人机以目标飞行方式在目标景点内飞行(105),其中目标飞行方式包括指点飞行方式、航线规划方式、绕点飞行方式中的至少一种,该方法可以向用户展示当前位置特定范围内的景点信息,并控制飞行至指定的景点,从而为用户提供景点导航服务。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)