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1. (WO2019006511) DISPOSITIF DE SUIVI DE POSITION ET D'ORIENTATION EN TEMPS RÉEL
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N° de publication : WO/2019/006511 N° de la demande internationale : PCT/AU2018/050698
Date de publication : 10.01.2019 Date de dépôt international : 05.07.2018
CIB :
G06T 7/70 (2017.01) ,G06T 7/80 (2017.01) ,G06T 7/246 (2017.01) ,G01C 11/30 (2006.01) ,G01C 1/04 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70][IPC code unknown for G06T 7/80][IPC code unknown for G06T 7/246]
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11
Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
04
Restitution des photos
30
par triangulation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
1
Mesure des angles
02
Théodolites
04
combinés avec des appareils de prise de vues
Déposants :
FASTBRICK IP PTY LTD [AU/AU]; 122 Sultana Road West High Wycombe, Western Australia 6057, AU
Inventeurs :
PIVAC, Mark Joseph; AU
SANTELLA, Cosimo; AU
Mandataire :
DAVIES COLLISON CAVE PTY LTD; Level 10, 301 Coronation Drive Milton, Queensland 4064, AU
Données relatives à la priorité :
201790262305.07.2017AU
Titre (EN) REAL TIME POSITION AND ORIENTATION TRACKER
(FR) DISPOSITIF DE SUIVI DE POSITION ET D'ORIENTATION EN TEMPS RÉEL
Abrégé :
(EN) The present disclosure relates to a tracking system for tracking the position and/or orientation of an object in an environment, the tracking system including: at least one camera mounted to the object; a plurality of spaced apart targets, at least some of said targets viewable by the at least one camera; and, one or more electronic processing devices configured to: determine target position data indicative of the relative spatial position of the targets; receive image data indicative of an image from the at least one camera, said image including at least some of the targets; process the image data to: identify one or more targets in the image; determine pixel array coordinates corresponding to a position of the one or more targets in the image; and, use the processed image data to determine the position and/or orientation of the object by triangulation.
(FR) La présente invention concerne un système de suivi destiné à suivre la position et/ou l'orientation d'un objet dans un environnement, le système de suivi comprenant : au moins une caméra montée sur l'objet ; une pluralité de cibles espacées, au moins certaines desdites cibles pouvant être vues par la ou les caméras ; et un ou plusieurs dispositifs de traitement électronique configurés pour : déterminer des données de position cible indiquant la position spatiale relative des cibles ; recevoir des données d'image indiquant une image provenant de la ou des caméras, ladite image comprenant au moins certaines des cibles ; traiter les données d'image pour : identifier une ou plusieurs cibles dans l'image ; déterminer des coordonnées de matrice de pixels correspondant à une position de la ou des cibles dans l'image ; et utiliser les données d'image traitées pour déterminer la position et/ou l'orientation de l'objet par triangulation.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)