Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019004621) PROCÉDÉ DESTINÉ À IDENTIFIER DES ZONES RESTREINTES ET ROBOT DESTINÉ À METTRE EN ŒUVRE LEDIT PROCÉDÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/004621 N° de la demande internationale : PCT/KR2018/006321
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 01.06.2018
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
Déposants :
엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 서울시 영등포구 여의대로 128 128, Yeoui-daero Yeongdeungpo-gu Seoul 07336, KR
Inventeurs :
이창현 LEE, Changhyeon; KR
Mandataire :
특허법인 대아 DAE-A INTELLECTUAL PROPERTY CONSULTING; 서울시 강남구 역삼로 123 한양빌딩 3층 3F, Hanyang Bldg., 123 Yeoksam-ro Gangnam-gu Seoul 06243, KR
Données relatives à la priorité :
10-2017-008264529.06.2017KR
Titre (EN) METHOD FOR IDENTIFYING RESTRICTED AREAS AND ROBOT FOR IMPLEMENTING SAME
(FR) PROCÉDÉ DESTINÉ À IDENTIFIER DES ZONES RESTREINTES ET ROBOT DESTINÉ À METTRE EN ŒUVRE LEDIT PROCÉDÉ
(KO) 진입제한영역을 식별하는 방법 및 이를 구현하는 로봇
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a method for identifying restricted areas, and a robot for implementing the same. A robot for identifying restricted areas, according to an embodiment of the present invention, comprises: a sensing module; a map storage unit for storing positions of fixed objects in a space in which the robot travels and positions of restricted areas; a control unit for generating a traveling path for the robot on the basis of data sensed by the sensing module and the positions of the fixed objects and the restricted areas stored in the map storage unit; a moving unit; and a function unit, wherein the control unit controls the moving unit or the function unit of the robot so that the robot performs a preset corresponding motion in the restricted areas disposed on the traveling path of the robot, and wherein the restricted areas are spaces stored in the map storage unit or set by the control unit according to a result sensed by the sensing module.
(FR) La présente invention concerne un procédé destiné à identifier des zones restreintes et un robot destiné à mettre en œuvre ledit procédé. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le robot destiné à identifier des zones restreintes comprend : un module de détection; une unité de mémoire de carte, destinée à mémoriser des positions d'objets fixes dans un espace dans lequel le robot se déplace et des positions de zones restreintes; une unité de commande, destinée à générer un trajet de transport destiné au robot sur la base de données détectées par le module de détection et des positions des objets fixes et des zones restreintes mémorisées dans l'unité de mémoire de carte; une unité de déplacement; et une unité de fonction, l'unité de commande commandant l'unité de déplacement ou l'unité de fonction du robot afin que le robot exécute un mouvement correspondant prédéfini dans les zones restreintes disposées sur le trajet de transport du robot, et les zones restreintes étant des espaces mémorisés dans l'unité de mémoire de carte ou définis par l'unité de commande selon un résultat détecté par le module de détection.
(KO) 본 발명은 진입제한영역을 식별하는 식별하는 방법 및 이를 구현하는 로봇에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 진입제한영역을 식별하는 로봇은 센싱 모듈, 상기 로봇이 주행하는 공간의 고정 객체의 위치 및 진입제한영역의 위치를 저장하는 맵 저장부, 상기 센싱 모듈이 센싱한 데이터와 상기 맵 저장부에 저장된 고정 객체 및 진입제한영역의 위치에 기반하여 상기 로봇의 주행 경로를 생성하는 제어부, 이동부, 및 기능부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 로봇의 주행 경로에 배치된 진입제한영역에서 상기 로봇이 미리 설정된 대응 모션을 수행하도록 상기 로봇의 이동부 또는 상기 기능부를 제어하며, 상기 진입제한영역은 상기 맵 저장부에 저장되거나 또는 상기 센싱 모듈이 센싱한 결과에 따라 상기 제어부가 설정한 공간인 것을 포함한다.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)