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1. (WO2019004538) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAPTEUR INERTIEL
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N° de publication : WO/2019/004538 N° de la demande internationale : PCT/KR2017/015458
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 26.12.2017
CIB :
G01C 25/00 (2006.01) ,G01C 19/00 (2006.01) ,G01S 19/47 (2010.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
25
Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
19
Gyroscopes; Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes; Dispositifs sensibles à la rotation sans masse en mouvement; Mesure de la vitesse angulaire en utilisant les effets gyroscopiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
45
en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire
47
la mesure supplémentaire étant une mesure inertielle, p.ex. en hybridation serrée
Déposants :
현대엠엔소프트 주식회사 HYUNDAI MNSOFT, INC. [KR/KR]; 서울시 용산구 원효로 74, 현대자동차사옥 Hyundai Motor Company, 74, Wonhyo-ro Yongsan-gu Seoul 04365, KR
Inventeurs :
박상연 PARK, Sang Yeon; KR
Mandataire :
특허법인 아주 AJU INTERNATIONAL LAW & PATENT GROUP; 서울시 서초구 사임당로 174, 강남미래타워 12-13층 12-13th Floor, Gangnam Mirae Tower, 174 Saimdang- Ro Seocho-gu Seoul 06627, KR
Données relatives à la priorité :
10-2017-008391530.06.2017KR
Titre (EN) INERTIAL SENSOR CALIBRATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAPTEUR INERTIEL
(KO) 관성센서 캘리브레이션 방법
Abrégé :
(EN) The present invention relates to an inertial sensor calibration method and, more particularly, to a method which enables accurate dead reckoning (DR) positioning by calculating a scale factor of an inertial sensor by using an indoor map of a high-definition map, an entry/exit link of map data, or GNSS heading information at the time of entering or exiting a building parking lot including a turning path, in order to calibrate a scale factor of an inertial sensor even in a shaded region in which a GNSS signal is not received.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'étalonnage de capteur inertiel et, plus particulièrement, un procédé qui permet un positionnement de point estimé simple (PES) précis par calcul d'un facteur d'échelle d'un capteur inertiel à l'aide d'une carte intérieure d'une carte haute définition, d'une liaison d'entrée/de sortie de données de carte, ou d'informations de cap GNSS au moment de l'entrée ou de la sortie d'un parc de stationnement d'un bâtiment comprenant une piste de virage, afin d'étalonner un facteur d'échelle d'un capteur inertiel même dans une région ombrée dans laquelle un signal GNSS n'est pas reçu.
(KO) 본 발명은 관성센서 캘리브레이션 방법에 관한 것으로서, 특히 GNSS 신호가 수신되지 않는 음영지역에서도 관성센서의 스케일 팩터를 캘리브레이션하기 위하여 회전이 있는 건물 주차장에 진출입시의 GNSS 헤딩 정보, 지도 데이터의 진출입 링크 또는 정밀지도의 실내지도를 이용하여, 관성센서의 스캐일 팩터를 계산하여 정밀한 DR(DeadReckoning) 측위가 가능하도록 하는 것에 관한 것이다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)