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1. (WO2019004146) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
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N° de publication : WO/2019/004146 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/024055
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 25.06.2018
CIB :
G01S 7/487 (2006.01) ,G01S 7/497 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
483
Détails de systèmes à impulsions
486
Récepteurs
487
Extraction des signaux d'écho désirés
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
497
Moyens de contrôle ou de calibrage
Déposants :
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
Inventeurs :
林 幸雄 HAYASHI, Yukio; JP
阿部 義徳 ABE, Yoshinori; JP
Mandataire :
中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu; JP
Données relatives à la priorité :
2017-12494927.06.2017JP
Titre (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
(JA) 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
Abrégé :
(EN) According to the present invention, a LIDAR 1 is provided with: a scanning unit 55 which emits emission light Lo; a dark reference reflection body 7 which is disposed in a prescribed emission direction, and absorbs the emission light Lo; an APD 41 which receives return light Lr which is obtained by reflecting the emission light Lo by a target object; and a DSP 16. The DSP 16 estimates at least a receiver noise on the basis of an output signal from the APD 41 in a dark reference period Td in which the emission light Lo is irradiated to the dark reference reflection body 7. In addition, the DSP 16 filters the output signal from the APD 41 on the basis of the estimated receiver noise.
(FR) La présente invention concerne un LIDAR (1) comprenant : une unité de balayage (55) qui émet une lumière d'émission (Lo); un corps de réflexion de référence sombre (7) qui est disposé dans une direction d'émission prescrite et absorbe la lumière d'émission (Lo); une PDA (41) qui reçoit une lumière de retour (Lr) qui est obtenue par réflexion de la lumière d'émission (Lo) par un objet cible; et un processeur de signal numérique (16). Le processeur de signal numérique (16) estime au moins un bruit de récepteur sur la base d'un signal de sortie provenant de la PDA (41) dans une période de référence sombre (Td) dans laquelle la lumière d'émission (Lo) est émise vers le corps de réflexion de référence sombre (7). En outre, le processeur de signal numérique (16) filtre le signal de sortie de la PDA (41) sur la base du bruit de récepteur estimé.
(JA) ライダ1は、射出光Loを射出する走査部55と、所定の射出方向に配置され、射出光Loを吸収する暗基準反射体7と、射出光Loが対象物によって反射された戻り光Lrを受信するAPD41と、DSP16とを備える。DSP16は、暗基準反射体7に射出光Loが照射される暗基準期間TdでのAPD41の出力信号に基づいて、レシーバ雑音を少なくとも推定する。そして、DSP16は、推定したレシーバ雑音に基づいて、APD41の出力信号のフィルタリングを行なう。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)