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1. (WO2019003602) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE COLLISION
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N° de publication : WO/2019/003602 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/016245
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 20.04.2018
CIB :
B60R 21/0134 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
01
Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
013
comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement
0134
réagissant à un contact imminent avec un obstacle
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095
Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventeurs :
小栗 崇治 OGURI Takaharu; JP
神谷 慶 KAMIYA Kei; JP
伊東 洋介 ITO Yosuke; JP
馬場 崇弘 BABA Takahiro; JP
高木 亮 TAKAKI Ryo; JP
Mandataire :
特許業務法人 明成国際特許事務所 TOKKYO GYOMUHOJIN MEISEI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区栄一丁目12番17号 12-17, Sakae 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
Données relatives à la priorité :
2017-12718929.06.2017JP
Titre (EN) COLLISION ESTIMATION DEVICE AND COLLISION ESTIMATION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE COLLISION
(JA) 衝突推定装置および衝突推定方法
Abrégé :
(EN) A collision estimation device (10) comprises a vehicle trajectory estimation unit (11), a moving object trajectory estimation unit (12), a shielding object specification unit (13), a moving object extraction region setting unit (14), a direction change information acquisition unit (15), and a collision estimation unit (16). When a moving object is recognized within a moving object extraction region, and a change in the advancement direction indicated by direction change information is not in a direction moving away from a shielding object, the collision estimation unit estimates the existence of a collision using an estimated trajectory of the moving object on the basis of information obtained from a first sensor in a shorter time than when a moving object is recognized in a region differing from the moving object extraction region. When the change in the advancement direction is a direction moving away from the shielding object, the collision estimation unit estimates the existence of a collision using an estimated trajectory of the moving object on the basis of information obtained from the first sensor in the same amount of time or a longer time.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'estimation de collision (10) qui comprend une unité d'estimation de trajectoire de véhicule (11), une unité d'estimation de trajectoire d'objet mobile (12), une unité de spécification d'objet de protection (13), une unité de définition de région d'extraction d'objet mobile (14), une unité d'acquisition d'informations de changement de direction (15) et une unité d'estimation de collision (16). Lorsqu'un objet mobile est reconnu à l'intérieur d'une région d'extraction d'objet mobile, et qu'un changement dans la direction d'avancement indiqué par les informations de changement de direction n'est pas dans une direction s'éloignant d'un objet de protection, l'unité d'estimation de collision estime l'existence d'une collision à l'aide d'une trajectoire estimée de l'objet mobile sur la base d'informations obtenues à partir d'un premier capteur en un temps plus court que lorsqu'un objet mobile est reconnu dans une région différente de la région d'extraction d'objet mobile. Lorsque le changement dans la direction d'avancement est une direction s'éloignant de l'objet de protection, l'unité d'estimation de collision estime l'existence d'une collision à l'aide d'une trajectoire estimée de l'objet mobile sur la base d'informations obtenues à partir du premier capteur dans la même quantité de temps ou un temps plus long.
(JA) 衝突推定装置(10)は、車両軌跡推定部(11)と、移動物軌跡推定部(12)と、遮蔽物特定部(13)と、移動物抽出領域設定部(14)と、方向変化情報取得部(15)と、衝突推定部(16)とを備える。衝突推定部は、移動物抽出領域内に移動物が認識され、且つ、方向変化情報の示す進行方向の変化が遮蔽物から離れる方向でない場合には、移動物抽出領域とは異なる領域において移動物が認識された場合に比べてより短い時間に第1センサから得られた情報に基づき推定される移動物の軌跡を利用して衝突発生の有無を推定し、進行方向の変化が前記遮蔽物から離れる方向である場合には、同じ時間又はより長い時間に第1センサから得られた情報に基づき推定される移動物の軌跡を利用して衝突発生の有無を推定する。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)