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1. (WO2019003492) DISPOSITIF DE COMMANDE, CORPS VOLANT ET PROGRAMME DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2019/003492 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/006001
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 20.02.2018
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 11.10.2018
CIB :
G05D 1/10 (2006.01) ,B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 47/02 (2006.01) ,B64D 47/08 (2006.01) ,G03B 21/00 (2006.01) ,G09F 21/06 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
13
Systèmes de commande ou systèmes de transmission pour actionner les gouvernes, les volets hypersustentateurs, les aérofreins ou les destructeurs de portance (spoilers)
02
Dispositifs amorçant la mise en œuvre
16
actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales
18
utilisant un pilote automatique
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
27
Giravions; Rotors propres aux giravions
04
Hélicoptères
08
à plusieurs rotors
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39
Aéronefs non prévus ailleurs
02
caractérisés par un emploi spécial
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
D
INSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION
47
Equipements non prévus ailleurs
02
Aménagements ou adaptations des dispositifs de signalisation ou d'éclairage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
D
INSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION
47
Equipements non prévus ailleurs
08
Aménagements des caméras
G PHYSIQUE
03
PHOTOGRAPHIE; CINÉMATOGRAPHIE; TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; ÉLECTROGRAPHIE; HOLOGRAPHIE
B
APPAREILS OU DISPOSITIONS POUR PRENDRE DES PHOTOGRAPHIES, POUR LES PROJETER OU LES VISIONNER; APPAREILS OU DISPOSITIONS UTILISANT DES TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; LEURS ACCESSOIRES
21
Projecteurs ou visionneuses du type par projection; Leurs accessoires
G PHYSIQUE
09
ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
F
PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; ENSEIGNES; ÉTIQUETTES OU PLAQUES D'IDENTIFICATION; SCEAUX
21
Publicité visuelle mobile
06
par des avions, des aéronefs, des ballons ou des cerfs-volants
Déposants :
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventeurs :
高塚 皓正 TAKATSUKA, Hiromasa; JP
笠井 一希 KASAI, Kazuki; JP
小原 正寛 OHARA, Masahiro; JP
谷 慶之 TANI, Yoshiyuki; JP
Mandataire :
村上 尚 MURAKAMI, Takashi; JP
Données relatives à la priorité :
2017-12560627.06.2017JP
Titre (EN) CONTROL DEVICE, FLYING BODY, AND CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, CORPS VOLANT ET PROGRAMME DE COMMANDE
(JA) 制御装置、飛行体、および制御プログラム
Abrégé :
(EN) The present invention addresses the problem of suitably projecting an image to a target position. A control device (10) controls a mobile body (1) that is provided with a projection unit (3). The control device (10) is provided with: a picked up image acquisition unit (16) that acquires a picked up image (8); and a projection control unit (6), which refers to the picked up image (8), and controls the position of the mobile body (1) and/or attitude of the mobile body (1) and/or direction of the projection unit (3).
(FR) Le problème décrit par la présente invention porte sur une projection appropriée d'une image vers une position cible. La solution selon l'invention concerne un dispositif de commande (10) qui commande un corps mobile (1) qui est pourvu d'une unité de projection (3). Le dispositif de commande (10) comprend : une unité d'acquisition d'image capturée (16) qui acquiert une image capturée (8) ; et une unité de commande de projection (6), qui se réfère à l'image capturée (8), et commande la position du corps mobile (1) et/ou le comportement du corps mobile (1) et/ou la direction de l'unité de projection (3).
(JA) 目標となる位置へ好適に画像を投影すること。投影部(3)を備えている移動体(1)を制御する制御装置(10)であって、撮像画像(8)を取得する撮像画像取得部(16)と、撮像画像(8)を参照して、前記移動体(1)の位置、移動体(1)の姿勢、および投影部(3)の方向のうち少なくとも1つを制御する投影制御部(6)とを備えている制御装置(10)。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)