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1. (WO2019003211) ATTRIBUTIONS DE FREIN D'EMBRAYAGE ET COMMANDES DE FORCE
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N° de publication : WO/2019/003211 N° de la demande internationale : PCT/IB2018/054875
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 29.06.2018
CIB :
B60W 30/18 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
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Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
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Propulsion du véhicule
Déposants :
EATON INTELLIGENT POWER LIMITED [IE/IE]; 30 Pembroke Road Dublin, 4, IE
Inventeurs :
DODD, Conor; US
NOSTRANT, Terry; US
JELEN, Nicholas; US
WESTON, Graeme Harley; AU
LA BELLE, Benjamin Wagner; US
Données relatives à la priorité :
62/526,83929.06.2017US
62/645,46220.03.2018US
Titre (EN) CLUTCH BRAKE ALLOCATIONS AND FORCE COMMANDS
(FR) ATTRIBUTIONS DE FREIN D'EMBRAYAGE ET COMMANDES DE FORCE
Abrégé :
(EN) A method for autonomous vehicle control comprises receiving one user input command selected from one of a zero input, a drive input to a powertrain of the vehicle, and a brake input to the brake system of the vehicle as a baseline force F0 for positioning the vehicle. Data for external force Fexternal acting on the vehicle are received. External force Fexternal and baseline force F0 are mapped autonomously to blend brake force FBrake and drive force FDrive for positioning the vehicle. A brake force FBrake and a drive force FDrive are selected from the mapping to position the vehicle. The brake force FBrake and the drive force FDrive together supply at least the baseline force F0 of the user input command. The drive force FDrive is supplied to the vehicle powertrain and the brake force FBrake is supplied to the vehicle brake system to position the vehicle.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande de véhicule autonome consistant à recevoir une commande d'entrée d'utilisateur sélectionnée parmi une entrée zéro, une entrée d'entraînement à un groupe motopropulseur du véhicule, et une entrée de frein sur le système de freinage du véhicule en tant que force de ligne de base F0 pour positionner le véhicule. Des données pour une force externe Fexternal agissant sur le véhicule sont reçues. La force externe Fexternal et la force de ligne de base F0 sont mappées de manière autonome pour mélanger la force de freinage FBrake et la force d'entraînement FDrive pour positionner le véhicule. Une force de freinage FBrake et une force d'entraînement FDrive sont sélectionnées à partir du mappage pour positionner le véhicule. La force de freinage FBrake et la force d'entraînement FDrive fournissent ensemble au moins la force de ligne de base F0 de la commande d'entrée d'utilisateur. La force d'entraînement FDrive est fournie au groupe motopropulseur de véhicule et le la force de freinage FBrake est fournie au système de freinage de véhicule pour positionner le véhicule.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)