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1. (WO2019002288) SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE À VECTORISATION DE COUPLE ET RÉGULATION ANTIPATINAGE INTÉGRÉE
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N° de publication : WO/2019/002288 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/067105
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 26.06.2018
CIB :
B62D 9/00 (2006.01) ,B60L 15/20 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
9
Direction pour roues orientables non prévue ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
L
PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
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Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p.ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désirées; Adaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
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pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p.ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
Déposants :
THYSSENKRUPP PRESTA AG [LI/LI]; Essanestraße 10 9492 Eschen, LI
THYSSENKRUPP AG [DE/DE]; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen, DE
Inventeurs :
LAPIS, Leonard; CH
Mandataire :
THYSSENKRUPP INTELLECTUAL PROPERTY GMBH; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen, DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 114 494.329.06.2017DE
Titre (EN) STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH TORQUE VECTORING AND INTEGRATED ANTI-SLIP CONTROL
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE À VECTORISATION DE COUPLE ET RÉGULATION ANTIPATINAGE INTÉGRÉE
(DE) STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT TORQUE-VECTORING UND INTEGRIERTER ANTI-SCHLUPF-REGELUNG
Abrégé :
(EN) The invention relates to a steer-by-wire steering system for a motor vehicle comprising a steerable front wheel axle having two steerable wheels (7', 7''), wherein: the front wheel axle (12) has a single wheel drive which, by means of a drive control (11), individually drives wheel drives (15', 15'') associated with the steerable wheels (7', 7''); the drive control (11) has a controller (17) which determines a target speed for the left-hand wheel (Vvrl,soll) and a target speed for the right-hand wheel (Vvrr,soll) in accordance with an accelerator pedal angle (αped) and a rotation angle (ßsw) of a steering shaft (2), and which limits said target speeds to a limited-slip speed (Vs,vr); and the drive control (11) individually drives the wheel drives (15',15'’) such that the difference between the target speed and the actual speed is minimal for each steerable wheel (7',7'').
(FR) L'invention concerne un système de direction à commande par câble électrique pour un véhicule à moteur comprenant un essieu de roue avant présentant deux roues directrices (7', 7"), l'essieu de roue avant (12) présentant un entraînement de roue individuelle, qui entraîne individuellement les entraînements de roue (15', 15") associés aux roues directrices (7', 7") au moyen d'une commande (11) d'entraînement, la commande (11) d'entraînement présentant un régulateur (17) qui détermine, en fonction d'un angle (αped) de pédale d'accélérateur et d'un angle de rotation (ßsw) d'un arbre de direction (2), une vitesse théorique pour la roue gauche (Vvrl,soll) et une vitesse théorique pour la roue droite (Vvrr,soll), et limite celle-ci à une vitesse (Vs,vr) d'antipatinage, et la commande (11) d'entraînement entraînant individuellement les entraînements de roue (15', 15") de telle manière que la différence entre la vitesse théorique et la vitesse réelle pour chaque roue directrice (7', 7") est minimale.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer zwei lenkbare Räder (7',7") aufweisenden lenkbaren Vorderradachse, wobei die Vorderradachse (12) einen Einzelradantrieb aufweist ist, der mittels einer Antriebssteuerung (11) den lenkbaren Rädern (7',7") zugeordnete Radantriebe (15',15") einzeln antreibt, wobei die Antriebssteuerung (11) einen Regler (17) aufweist, der in Abhängigkeit von einem Gaspedalwinkel (αped) und einem Drehwinkel (ßsw) einer Lenkwelle (2) eine Sollgeschwindigkeit für das linke Rad (Vvrl,soll) und eine Sollgeschwindigkeit für das rechte Rad (Vvrr,soll) bestimmt und diese auf eine schlupfbegrenzte Geschwindigkeit (Vs,vr) begrenzt, und wobei die Antriebssteuerung (11) die Radantriebe (15',15") einzeln derart antreibt, dass die Differenz zwischen Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit für jedes lenkbare Rad (7',7") minimal ist.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)