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1. (WO2019002205) ROBOT POUR FONCTIONNEMENT ET MAINTENANCE SANS PILOTE DANS UN MILIEU INTÉRIEUR OU UN POSTE DE CONNEXION HAUTE TENSION
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N° de publication : WO/2019/002205 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/066951
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 25.06.2018
CIB :
H02B 3/00 (2006.01) ,H02B 7/00 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
B
TABLEAUX, POSTES DE TRANSFORMATION OU DISPOSITIONS DE COMMUTATION POUR L'ALIMENTATION OU LA DISTRIBUTION D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
3
Appareillage spécialement adapté pour la fabrication, l'assemblage ou l'entretien de tableaux ou d'appareillage de commutation
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
B
TABLEAUX, POSTES DE TRANSFORMATION OU DISPOSITIONS DE COMMUTATION POUR L'ALIMENTATION OU LA DISTRIBUTION D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
7
Postes de transformation d'intérieur, p.ex. postes de transformation compacts
Déposants :
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventeurs :
KOZEL, Tomas; CZ
SCHMIDTCHEN, Thomas; DE
STEFANKA, Martin; CZ
Mandataire :
SCHMIDT, Karl-Michael; DE
Données relatives à la priorité :
17178336.828.06.2017EP
17209473.221.12.2017EP
Titre (EN) ROBOT FOR UNMANNED OPERATION AND MAINTENANCE IN AN INDOOR MEDIUM OR HIGH VOLTAGE SWITCHGEAR STATION
(FR) ROBOT POUR FONCTIONNEMENT ET MAINTENANCE SANS PILOTE DANS UN MILIEU INTÉRIEUR OU UN POSTE DE CONNEXION HAUTE TENSION
Abrégé :
(EN) The invention relates to a robot for unmanned operation and maintenance in a medium or high voltage switchgear station. This in order to enhance the operationand maintenance of such medium or high voltage switchgear stations. A method for operating is provided for such that a more detailed sensoring of technical faults is given, so that faults and malfunctions can be located much more detailed and quickly, and at least first steps, over solving technical problems can be initiated automatically. The robot is therefore provided with at least a camera system, an image recognition system and a manipulator.
(FR) La présente invention concerne un robot pour le fonctionnement et la maintenance sans pilote dans un poste de connexion moyenne ou haute tension. Ceci permet d'améliorer le fonctionnement et la maintenance de tels postes de connexion moyenne ou haute tension. Un procédé de fonctionnement est prévu pour qu'une détection plus détaillée de défaillances techniques soit fournie, de telle sorte que des défauts et des dysfonctionnements peuvent être localisés de manière beaucoup plus détaillée et plus rapidement, et au moins certaines premières étapes, concernant la résolution de problèmes techniques, peuvent être lancées automatiquement. Le robot est ainsi équipé d'au moins un système de caméra, d'un système de reconnaissance d'image et d'un manipulateur.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)