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1. (WO2019002165) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'AU MOINS UNE IMAGE DE VISUALISATION EN PERSPECTIVE FUSIONNÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET D'UNE ZONE PÉRIPHÉRIQUE DU VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME DE CAMÉRA ET VÉHICULE AUTOMOBILE
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N° de publication : WO/2019/002165 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/066868
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 25.06.2018
CIB :
G06T 3/40 (2006.01) ,G06T 5/50 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
3
Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage binaire afin de créer une image différente
40
Changement d'échelle d'une image entière ou d'une partie d'image
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
5
Amélioration ou restauration d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage binaire afin de créer une image similaire
50
en utilisant plusieurs images, p.ex. moyenne, soustraction
Déposants :
CONNAUGHT ELECTRONICS LTD. [IE/IE]; Dunmore Road Tuam, County Galway, IE
Inventeurs :
GUO, Huanqing; IE
DEEGAN, Brian Michael Thomas; IE
ZLOKOLICA, Vladimir; IE
Mandataire :
JAUREGUI URBAHN, Kristian; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 114 611.330.06.2017DE
Titre (EN) METHOD FOR GENERATING AT LEAST ONE MERGED PERSPECTIVE VIEWING IMAGE OF A MOTOR VEHICLE AND AN ENVIRONMENTAL AREA OF THE MOTOR VEHICLE, A CAMERA SYSTEM AND A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'AU MOINS UNE IMAGE DE VISUALISATION EN PERSPECTIVE FUSIONNÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET D'UNE ZONE PÉRIPHÉRIQUE DU VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME DE CAMÉRA ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for generating at least one merged perspective viewing image, which shows a motor vehicle and its environmental region from a dynamically variable perspective of a dynamic virtual camera and which is determined based on raw images of at least two cameras and based on a perspective model of the motor vehicle, comprising the steps of: a) determining whether the merged perspective viewing image comprises at least one disturbing signal afflicted image area, and if so, identifying the at least one disturbing signal afflicted image area; b) (S63) determining a severity of disturbing signals within the at least one disturbing signal afflicted image area; c) (S61) determining a significance of the disturbing signals in dependence on the perspective of the virtual camera; d) (S62) determining a degree of coverage of the disturbing signal afflicted image area by the model of the motor vehicle in dependence on the perspective of the virtual camera; e) reducing the disturbing signals only, if the severity exceeds a predetermined severity-threshold and the significance exceeds a predetermined significance-threshold and the degree of coverage remains below a predetermined degree of coverage-threshold. The invention moreover relates to a camera system as well as a motor vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé de génération d'au moins une image de visualisation en perspective fusionnée, qui montre un véhicule automobile et sa région périphérique à partir d'une perspective dynamiquement variable d'une caméra virtuelle dynamique et qui est déterminée sur la base d'images brutes d'au moins deux caméras et sur la base d'un modèle en perspective du véhicule automobile, comprenant les étapes consistant à : a) déterminer si l'image de visualisation en perspective fusionnée comprend au moins une zone d'image affectée par un signal perturbateur, et si tel est le cas, identifier la ou les zones d'image affectées par un signal perturbateur ; b) (S63) déterminer une gravité de signaux perturbateurs à l'intérieur de la ou des zones d'image affectées par un signal perturbateur ; c) (S61) déterminer une signification des signaux perturbateurs en fonction de la perspective de la caméra virtuelle ; d) (S62) déterminer un degré de couverture de la zone d'image affectée par un signal perturbateur par le modèle du véhicule automobile en fonction de la perspective de la caméra virtuelle ; e) réduire les signaux perturbateurs uniquement si la gravité dépasse un seuil de sévérité prédéterminé et que la signification dépasse un seuil de sévérité prédéterminé et que le degré de couverture reste inférieur à un degré prédéterminé de seuil de couverture. L'invention concerne en outre un système de caméra ainsi qu'un véhicule automobile.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)