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1. (WO2019000945) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MESURE DE DISTANCE BASÉS SUR UNE CAMÉRA EMBARQUÉE, SUPPORT DE STOCKAGE, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
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N° de publication : WO/2019/000945 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/074821
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 31.01.2018
CIB :
G01C 3/10 (2006.01) ,G01C 11/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3
Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
10
en utilisant un triangle parallactique ayant des angles variables et une base de longueur fixe, dans la station d'observation, p.ex. dans l'instrument
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11
Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
Déposants :
京东方科技集团股份有限公司 BOE TECHNOLOGY GROUP CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 朝阳区酒仙桥路10号 No.10 Jiuxianqiao Rd., Chaoyang District Beijing 100015, CN
Inventeurs :
唐小军 TANG, Xiaojun; CN
Mandataire :
北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.; 中国北京市 朝阳区慧忠路5号B1605、B1606、B1607 B1605, B1606, B1607, No. 5 Huizhong Road, Chaoyang District Beijing 100101, CN
Données relatives à la priorité :
201710509281.728.06.2017CN
Titre (EN) ON-BOARD CAMERA-BASED DISTANCE MEASUREMENT METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MESURE DE DISTANCE BASÉS SUR UNE CAMÉRA EMBARQUÉE, SUPPORT DE STOCKAGE, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
(ZH) 车载摄像机测距方法及装置、存储介质和电子设备
Abrégé :
(EN) Disclosed are an on-board camera-based distance measurement method and apparatus, a storage medium, and an electronic device. The on-board camera-based distance measurement method comprises: calibrating a camera based on a camera calibration image so as to obtain camera parameters (S10); detecting parallel lane lines, and obtaining a vanishing point of the parallel lane lines according to the detected parallel lane lines (S20); calculating an angle of pitch of the camera according to the camera parameters and the vanishing point (S30); determining information about a target to be measured in an image photographed by the camera (S40); and according to the information about the target to be measured, the angle of pitch of the camera and the camera parameters, calculating a distance between the target to be measured and the camera, and the size of the target to be measured (S50). The on-board camera-based distance measurement method can achieve the purpose of accurately measuring a distance to a target to be measured and the size thereof. The method is convenient and is easy to implement.
(FR) L’invention concerne un procédé et un appareil de mesure de distance basés sur une caméra embarquée, un support de stockage, et un dispositif électronique. Le procédé de mesure de distance basé sur une caméra embarquée comprend les étapes consistant à : calibrer une caméra sur la base d'une image de calibrage de caméra de façon à obtenir des paramètres de caméra (S10) ; détecter des lignes de voies parallèles, et obtenir un point de fuite des lignes de voies parallèles en fonction des lignes de voies parallèles détectées (S20) ; calculer un angle de tangage de la caméra en fonction des paramètres de caméra et du point de fuite (S30) ; déterminer une information concernant une cible à mesurer dans une image photographiée par la caméra (S40) ; et, en fonction de l'information concernant la cible à mesurer, de l'angle de tangage de la caméra et des paramètres de caméra, calculer une distance entre la cible à mesurer et la caméra, et la taille de la cible à mesurer (S50). Le procédé de mesure de distance basé sur une caméra embarquée peut atteindre le but consistant à mesurer avec précision une distance jusqu'à une cible à mesurer et la taille de celle-ci. Le procédé est pratique et est facile à mettre en œuvre.
(ZH) 一种车载摄像机测距方法及装置、存储介质和电子设备,车载摄像机测距方法包括:基于摄像机标定图像对摄像机进行标定以得到摄像机参数(S10);检测平行车道线,并根据检测到的平行车道线获得平行车道线的消失点(S20);根据摄像机参数和消失点计算摄像机的俯仰角(S30);确定摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息(S40);以及根据待测目标信息、摄像机的俯仰角和摄像机参数计算待测目标距摄像机的距离以及待测目标的尺寸(S50)。车载摄像机测距方法可以达到准确测量待测目标的距离和尺寸的目的,方法便捷且易于实现。
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Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)