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1. (WO2019000582) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE PAPILLON DES GAZ, SYSTÈME D'ALIMENTATION, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2019/000582 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/096662
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 09.08.2017
CIB :
B64D 31/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
D
INSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION
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Commande des groupes moteurs; Leur disposition
Déposants :
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Bldg. B1, Zhiyuan, 1001 Xueyuan Rd., Xili, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventeurs :
颜世智 YAN, Shizhi; CN
Mandataire :
深圳市六加知识产权代理有限公司 LIUJIA CHINA IP LAW OFFICE; 中国广东省深圳市 南山区南海大道4050号上汽大厦207室 Room 207, Shangqi Building 4050# Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Données relatives à la priorité :
201710497398.826.06.2017CN
Titre (EN) THROTTLE CONTROL METHOD AND DEVICE, POWER SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE PAPILLON DES GAZ, SYSTÈME D'ALIMENTATION, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 油门控制方法、装置、动力系统及无人飞行器
Abrégé :
(EN) Provided are a throttle control method and device, a power system, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: receiving a throttle signal by an electronic speed regulator (100) by means of a serial communication interface (110); extracting throttle control data from the throttle signal; generating, according to the throttle control data, a motor control signal for controlling operation of a motor (300); and transmitting the motor control signal to the motor (300). The throttle signal received by means of the serial communication interface (110) is a digital signal. Unlike an analog signal which is likely to be affected by various interference such as impedance and capacitive reactance and thus provides inaccurate data, the throttle signal experiences less interference in a transmission process. Moreover, by using serial communication, a higher baud rate can be employed, thereby shortening a throttle control cycle, realizing high speed control of a throttle, and increasing a control frequency.
(FR) La présente invention porte sur un procédé et un dispositif de commande de papillon des gaz, un système d'alimentation et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : recevoir un signal de papillon des gaz par un régulateur de vitesse électronique (100) au moyen d'une interface de communication série (110) ; extraire des données de commande de papillon des gaz du signal de papillon des gaz ; générer, selon les données de commande de papillon des gaz, un signal de commande de moteur pour commander le fonctionnement d'un moteur (300) ; et transmettre le signal de commande de moteur au moteur (300). Le signal de papillon des gaz reçu au moyen de l'interface de communication série (110) est un signal numérique. Contrairement à un signal analogique qui est susceptible d'être affecté par diverses interférences telles que l'impédance et la réactance capacitive et fournit ainsi des données imprécises, le signal de papillon des gaz subit moins d'interférence lors d'un processus de transmission. De plus, en utilisant une communication série, un débit en bauds supérieur peut être utilisé, ce qui raccourcit ainsi un cycle de commande de papillon des gaz, réalise une commande à grande vitesse d'un papillon des gaz et augmente la fréquence de commande.
(ZH) 一种油门控制方法、装置、动力系统及无人飞行器,该方法包括:电子调速器(100)通过串行通信接口(110)接收油门信号;从所述油门信号中提取油门控制数据;根据所述油门控制数据生成用于控制电机(300)运行的电机控制信号;将所述电机控制信号传输至电机(300)。串行通信接口(110)接收的油门信号是数字信号,在传输过程中干扰小,不像模拟信号容易受到阻抗干扰、容抗干扰等各种模拟信号干扰进而造成数据不准确,而且用串行通信的方式可以采用较高的波特率,缩短油门控制周期,实现油门的高速控制,提高控制的频率。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)