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1. (WO2019000205) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SYNCHRONISATION TEMPORELLE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2019/000205 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/090250
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 27.06.2017
CIB :
H04L 7/00 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
L
TRANSMISSION D'INFORMATION NUMÉRIQUE, p.ex. COMMUNICATION TÉLÉGRAPHIQUE
7
Dispositions pour synchroniser le récepteur avec l'émetteur
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South) Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
王晓东 WANG, Xiaodong; CN
Mandataire :
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6, Bldg. A Winland International Center No. 32 Xizhimen North Street, Haidian District Beijing 100082, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR TIMING SYNCHRONIZATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SYNCHRONISATION TEMPORELLE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的定时同步方法、系统及无人机
Abrégé :
(EN) Provided in the embodiments of the present invention are a method and system for timing synchronization of an unmanned aerial vehicle and an unmanned aerial vehicle, the method comprising: a communication system of an unmanned aerial vehicle receives a synchronization signal sent by a positioning device of the unmanned aerial vehicle; and the communication system of the unmanned aerial vehicle adjusts the timing thereof at a preset time point after receiving the synchronization signal. According to the embodiments of the present invention, a communication system of each unmanned aerial vehicle adjusts timing according to a synchronization signal issued by a positioning device of the unmanned aerial vehicle, so that the timing synchronization of the communication systems of a plurality of unmanned aerial vehicles may be achieved. When a plurality of unmanned aerial vehicles form a network, even if the communication system of one of the unmanned aerial vehicles experiences a fault, the communication systems of the other unmanned aerial vehicles may adjust timing according to synchronization signals issued by positioning devices thereof without relying on a synchronization signal sent by an unmanned aerial vehicle serving as a master node, thereby avoiding the problem of a slave node not being able to adjust synchronization timing due to not receiving a synchronization signal when a master node fails or experiences a fault.
(FR) Les modes de réalisation décrits par la présente invention concernent un procédé et un système de synchronisation temporelle d'un véhicule aérien sans pilote et un véhicule aérien sans pilote, le procédé comprenant les étapes suivantes : un système de communication d'un véhicule aérien sans pilote reçoit un signal de synchronisation envoyé par un dispositif de positionnement du véhicule aérien sans pilote ; et le système de communication du véhicule aérien sans pilote règle la temporisation de ce dernier à un instant prédéfini après réception du signal de synchronisation. Selon les modes de réalisation de la présente invention, un système de communication de chaque véhicule aérien sans pilote règle la temporisation en fonction d'un signal de synchronisation émis par un dispositif de positionnement du véhicule aérien sans pilote, de telle sorte que la synchronisation temporelle des systèmes de communication d'une pluralité de véhicules aériens sans pilote peut être obtenue. Lorsqu'une pluralité de véhicules aériens sans pilote forment un réseau, même si le système de communication de l'un des véhicules aériens sans pilote subit une défaillance, les systèmes de communication des autres véhicules aériens sans pilote peuvent régler la synchronisation en fonction de signaux de synchronisation émis par leurs dispositifs de positionnement sans dépendre d'un signal de synchronisation envoyé par un véhicule aérien sans pilote servant de nœud maître, ce qui permet d'éviter le problème de l'inaptitude d'un nœud esclave à régler la synchronisation temporelle suite à l'absence de réception d'un signal de synchronisation qui se produit lorsqu'un nœud maître échoue ou subit une défaillance.
(ZH) 本发明实施例提供一种无人机的定时同步方法、系统及无人机,该方法包括:无人机的通信系统接收无人机的定位装置发送的同步信号;无人机的通信系统在接收到同步信号时刻之后的预设时间点,对通信系统的定时进行调整。本发明实施例通过每个无人机的通信系统均根据该无人机的定位装置发出的同步信号进行定时调整,从而可实现多个无人机的通信系统的定时同步。当多个无人机组网时,即使其中一个无人机的通信系统出现故障,其余的无人机的通信系统还可以根据该无人机的定位装置发出的同步信号进行定时调整,而不依赖于作为主节点的无人机发送的同步信号,避免了主节点失效或出现故障,从节点由于接收不到同步信号无法进行同步定时调整的现象。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)