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1. (WO2019000181) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE STRUCTURE MÉCANIQUE, ET SYSTÈME ROBOTISÉ
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N° de publication : WO/2019/000181 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/090040
Date de publication : 03.01.2019 Date de dépôt international : 26.06.2017
CIB :
G05B 19/418 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
418
Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
Déposants :
深圳配天智能技术研究院有限公司 SHENZHEN A&E INTELLIGENT TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区 3rd Industrial Area of Shajing Industrial Company Haoxiang Road, Shajing Town, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518104, CN
Inventeurs :
向小山 XIANG, Xiaoshan; CN
Mandataire :
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; 中国广东省深圳市 南山区高新区粤兴三道8号中国地质大学产学研基地中地大楼A806 A806 Zhongdi Building, China University of Geosciences Base No. 8 Yuexing 3rd Road, High-Tech Industrial Estate Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOTIC MANIPULATOR CONTROL DEVICE AND METHOD, AND ROBOT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE STRUCTURE MÉCANIQUE, ET SYSTÈME ROBOTISÉ
(ZH) 机器人操作机的控制设备及其控制方法、机器人系统
Abrégé :
(EN) A robotic manipulator control device and method, and a robot system. The control method comprises: reading a model code of a robotic manipulator (S11); searching a database according to the model code, and determining whether the model code can be found in the database (S12), wherein the database comprises model codes of multiple robotic manipulators and multiple motion parameters, and the model codes of the multiple robotic manipulators are in a one-to-one correspondence with the multiple motion parameters; and if so, obtaining, from the database, a motion parameter corresponding to the model code, and controlling the robotic manipulator according to the motion parameter (S13). Corresponding motion parameters are rapidly found according to model codes of robotic manipulators, improving safety.
(FR) La présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé de commande de structure mécanique, ainsi qu'à un système robotisé. Le procédé de commande comprend : la lecture d'un code de modèle d'une structure mécanique (S11) ; la consultation d'une base de données en fonction du code de modèle, et une détermination indiquant si le code de modèle peut être trouvé dans la base de données (S12), cette base de données comportant des codes de modèle de plusieurs structures mécaniques et plusieurs paramètres de mouvement, et les codes de modèle des différentes structures mécaniques étant en correspondance biunivoque avec les différents paramètres de mouvement ; et, si tel est le cas, l'obtention, à partir de la base de données, d'un paramètre de mouvement correspondant au code de modèle, et la commande de la structure mécanique en fonction du paramètre de mouvement (S13). Des paramètres de mouvement correspondants sont rapidement trouvés en fonction de codes de modèle de structures mécaniques, ce qui améliore la sécurité.
(ZH) 一种机器人操作机的控制设备及其控制方法、机器人系统。该控制方法包括:读取所述机器人操作机的型号编码(S11);根据所述型号编码查找数据库,并判断在所述数据库查找所述型号编码是否成功(S12),其中所述数据库包括多个机器人操作机的型号编码和多个运动参数,所述多个机器人操作机的型号编码与所述多个运动参数一一对应;若是,则从所述数据库获取所述型号编码对应的运动参数,并根据所述运动参数控制所述机器人操作机(S13)。根据机器人操作机的型号编号准确快捷地查找到对应的运动参数,提高安全性能。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)