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1. (WO2018228203) SYSTÈME DE ROBOT BASÉ SUR LA COOPÉRATION DE L'INTELLIGENCE HUMAINE ET DE LA MACHINE AYANT UNE FONCTION DE BALAYAGE
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N° de publication : WO/2018/228203 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/089124
Date de publication : 20.12.2018 Date de dépôt international : 31.05.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,A47L 11/24 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11
Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
24
Machines à balayer le plancher, actionnées par moteur
Déposants :
炬大科技有限公司 VESTORCH TECHNOLOGY LTD [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 吴中区城南街道迎春南路112号1幢10层 10/F, Building 1, 112 South Yingchun Road Chengnan Street, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215128, CN
Inventeurs :
潘景良 PAN, Jingliang; CN
陈灼 CHEN, Zhuo; CN
李腾 LI, Teng; CN
陈嘉宏 CHEN, Jiahong; CN
高鲁 GAO, Lu; CN
Mandataire :
苏州华博知识产权代理有限公司 SUZHOU HUABO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD; 中国江苏省苏州市 工业园区若水路388号苏州纳米技术国家大学科技园E501 E501 Suzhou Nanotechnology National University of Science and Technology Park 388th Ruoshui Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215000, CN
Données relatives à la priorité :
201710437060.312.06.2017CN
Titre (EN) HUMAN AND MACHINE INTELLIGENCE COOPERATION-BASED ROBOT SYSTEM HAVING SWEEPING FUNCTION
(FR) SYSTÈME DE ROBOT BASÉ SUR LA COOPÉRATION DE L'INTELLIGENCE HUMAINE ET DE LA MACHINE AYANT UNE FONCTION DE BALAYAGE
(ZH) 一种具备扫地功能的人机智能合作机器人系统
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a human and machine intelligence cooperation-based robot system having a sweeping function. Said robot system comprises a wireless signal transmission component, a mobile electronic device, one or more data processing modules, and one or more sweeping robots. The wireless signal transmission component comprises a plurality of wireless signal transmission sources. The mobile electronic device and the sweeping robots receive signals from the wireless signal transmission component, convert the signals into distance information, and transmit the distance information to the data processing modules. The data processing modules calculate positions of the mobile electronic device and the sweeping robots by means of the distance information, and dispatch, according to the positions of the sweeping robots, the sweeping robots to a sweeping area for sweeping, the sweeping area being determined on the basis of the position of the mobile electronic device.
(FR) La présente invention concerne un système de robot basé sur la coopération de l'intelligence humaine et de la machine ayant une fonction de balayage. Ledit système de robot comprend un composant de transmission de signal sans fil, un dispositif électronique mobile, un ou plusieurs modules de traitement de données et un ou plusieurs robots de balayage. Le composant de transmission de signal sans fil comprend une pluralité de sources de transmission de signal sans fil. Le dispositif électronique mobile et les robots de balayage reçoivent des signaux provenant du composant de transmission de signal sans fil, convertissent les signaux en informations de distance et transmettent les informations de distance aux modules de traitement de données. Les modules de traitement de données calculent des positions du dispositif électronique mobile et des robots de balayage au moyen des informations de distance et envoient, en fonction des positions des robots de balayage, les robots de balayage vers une zone de balayage à balayer, la zone de balayage étant déterminée sur la base de la position du dispositif électronique mobile.
(ZH) 本发明涉及一种具备扫地功能的人机智能合作机器人系统,该机器人系统包括无线信号发射组、移动电子设备、一个或多个数据处理模块和一个或多个扫地机器人,无线信号发射组包含多个无线信号发射源,移动电子设备和扫地机器人接收来自无线信号发射组的信号,将信号转换为距离信息,并将距离信息传输给数据处理模块,数据处理模块通过这些距离信息计算出移动电子设备和扫地机器人的位置,并基于所述扫地机器人的位置派遣所述扫地机器人前往基于所述移动电子设备的位置确定的清扫区域进行清扫。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)