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1. (WO2018227688) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE GESTION D'ENTREPOSAGE
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发明名称:一种仓储管理方法及装置

技术领域

[0001] 本发明属于物联网技术领域,尤其涉及一种仓储管理方法及装置。

背景技术

[0002] 仓储管理,是指对仓库和仓库中储存的物资进行管理。现代企业的仓库被企业 作为连接供应方和需求方的桥梁,已成为企业的物流中心,而且被看成是企业 成功经营中的一个关键因素,精准的仓储管理能够有效控制和降低流通和库存 成本,是企业保持优势的关键助力与保证。

[0003] 现有的仓储管理方法中,一般都是使用人工来完成货物入库、货物出库等日常 管理工作,需要投入大量的管理人员,管理成本极为巨大,而且效率低下,较 易产生失误。

技术问题

[0004] 有鉴于此,本发明实施例提供了一种仓储管理方法及装置,以解决现有技术使 用人工来完成日常管理工作,需要投入大量的管理人员,管理成本极为巨大, 而且效率低下,较易产生失误的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明实施例的第一方面提供了一种仓储管理方法,包括:

[0006] 获取当前任务的任务类型和货物清单,所述当前任务的任务类型为出库和入库

[0007] 根据所述任务类型获取与所述货物清单中的各类目标货物对应的在仓库中的第 一位置;

[0008] 根据所述第一位置和预设的仓库出入口位置确定最优任务路线;

[0009] 控制仓库内的指示灯指示出所述最优任务路线,以使工作人员按照所述最优任 务路线执行所述当前任务,所述指示灯均匀分布在仓库内的可通行路线上。

[0010] 本发明实施例的第二方面提供了一种仓储管理装置,包括:

[0011] 任务获取模块,用于获取当前任务的任务类型和货物清单,所述当前任务的任 务类型为出库和入库;

[0012] 第一位置获取模块,用于根据所述任务类型获取与所述货物清单中的各类目标 货物对应的在仓库中的第一位置;

[0013] 最优任务路线确定模块,用于根据所述第一位置和预设的仓库出入口的第二位 置信息确定最优任务路线;

[0014] 指示控制模块,用于控制仓库内的指示灯指示出所述最优任务路线,以使工作 人员按照所述最优任务路线执行所述当前任务,所述指示灯均匀分布在仓库内 的可通行路线上。

发明的有益效果

有益效果

[0015] 本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本方面实施例获取当前任务 的任务类型和货物清单;根据所述任务类型获取与所述货物清单中的各类目标 货物对应的在仓库中的第一位置;根据所述第一位置和预设的仓库出入口位置 确定最优任务路线;控制仓库内的指示灯指示出所述最优任务路线,以使工作 人员按照所述最优任务路线执行所述当前任务。通过本发明实施例,可自动根 据当前任务确定出最优任务路线并通过指示灯指示出来,管理人员仅需按照指 示的路线行进执行当前任务,即可在最短吋间内完成任务,大大提升了工作效 率,仅需少量管理人员即可完成仓库日常维护工作,极大地降低了管理成本, 而且由于人工介入环节的减少,减少了人为失误的发生概率,有效地保障了仓 库的正常运营。

对附图的简要说明

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描 述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性 的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图 1是本发明实施例提供的仓储管理方法的示意流程图;

[0018] 图 2是确定第一位置的示意流程图;

[0019] 图 3是仓库示意图;

[0020] 图 4是位置规划的示意流程图;

[0021] 图 5是实施例二提供的指示灯指示最优任务路线的示意流程图;

[0022] 图 6是最优任务路线的示意图;

[0023] 图 7是实施例二提供的指示灯指示最优任务路线的示意图;

[0024] 图 8是实施例三提供的指示灯指示最优任务路线的示意流程图;

[0025] 图 9是实施例三提供的指示灯指示最优任务路线的示意图;

[0026] 图 10是最优任务路线调整的示意流程图;

[0027] 图 11是本发明实施例提供的仓储管理装置的示意框图。

本发明的实施方式

[0028] 为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。

[0029] 实施例一:

[0030] 如图 1所示,本实施例提供的仓储管理方法可以包括:

[0031] 步骤 S101,获取当前任务的任务类型和货物清单。

[0032] 在本实施中,所述任务类型可以包括出库、入库两种类型。出库为将货物从仓 库中转移出来的行为,入库为将货物存储入仓库中的行为。

[0033] 执行当前任务前,工作人员会得到一份该任务的货物清单,货物清单一般会包 括货物名称和货物数量等信息。

[0034] 步骤 S102,根据所述任务类型获取与所述货物清单中的各类目标货物对应的在 仓库中的第一位置。

[0035] 具体包括如图 2所示的过程:

[0036] 步骤 S201 , 对所述任务类型进行判断。

[0037] 若所述任务类型为出库,则执行步骤 S202,若所述任务类型为入库,则执行步 骤 S203和步骤 S204。

[0038] 步骤 S202,通过附着在所述目标货物上的射频标签确定所述第一位置。

[0039] 在本实施例中,仓库中的货物均附着有射频标签,该射频标签可发送货物的各 种信息,该射频标签可以是无源的,即射频标签在识别吋从识别器发出的电磁 场中就可以得到能量,并不需要电池,也可以是有源的,即射频标签本身拥有 电源,并可以主动发出无线电波(调成无线电频率的电磁场),在本实施例中 优选使用无源射频标签。

[0040] 一般地,如图 3所示,是本实施例提供的仓库示意图,可以将整个仓库划分为 多个区域,每个区域设置一个识别器来接收射频标签发送的信息,尽量将同一 种类的货物摆放在同一个识别器覆盖的区域内,便于对其进行管理。每个区域 的范围大小可以根据具体情况来设定,本实施例对此不作具体限定,但需要注 意的是,应当尽量保证每个识别器只覆盖其指定的区域,避免和其它区域的识 别器产生交叉覆盖的情况。优选地,可以将识别器安装在所覆盖区域的中心位 置的天花板下面,并保证其不被杂物遮盖。

[0041] 当任务类型为出库吋,所述目标货物当前所在的实际位置即为所述第一位置, 在本实施例中,该位置可以根据接收所述目标货物的射频标签发送的货物信息 的识别器所属的区域来确定。例如,货物 1的射频标签发送的货物信息被识别器 1接收到,并由识别器 1发送给服务器,则服务器据此可以确定货物 1的位置即为 识别器 1所属的区域。

[0042] 需要注意的是,所述第一位置是一个大致的位置,即在所属区域内均有可能。

在实际应用中,如果要实现更精准的定位,可以将每个识别器覆盖的区域划分 得更小。

[0043] 步骤 S203 , 获取预设的位置规划信息。

[0044] 为了更好地利用仓库资源,需要预先进行位置规划,即确定将何种货物放置在 何处。在本实施例中,如图 4所示的过程进行所述位置规划:

[0045] 步骤 S401 , 获取历史出入库清单;

[0046] 步骤 S402,根据所述历史出入库清单确定各种货物的出入库频次;

[0047] 步骤 S403 , 根据所述出入库频次进行位置规划,以使各种货物的所述出入库频 次与距离出入口的距离正相关,即出入库频次越高的货物,将其规划在距离出 入口越近的位置,出入库频次越低的货物,将其规划在距离出入口越远的位置 ,更加有效地利用仓库资源。

[0048] 步骤 S204,根据所述位置规划信息确定所述第一位置。

[0049] 所述位置规划信息可以预先存储在服务器中,当其发生变更吋,也需对应对服 务器中信息进行更改。

[0050] 当执行入库操作吋,从服务器中读取所述位置规划信息,则可确定目标货物所 需摆放的位置,也即所述第一位置。

[0051] 步骤 S103,根据所述第一位置和预设的仓库出入口位置确定最优任务路线。

[0052] 首先,判断所述仓库的入口位置和出口位置是否相同;

[0053] 若所述仓库的入口位置和出口位置相同,则根据所述仓库室内的数字地图,遍 历从第二位置到所述第一位置的所有第一可行路线,所述第二位置为所述仓库 的入口位置和出口位置;从所述第一可行路线中选取路程最短的路线作为往程 路线;将所述往程路线的逆向路线作为返程路线;将所述往程路线和所述返程 路线的并集作为所述最优任务路线;

[0054] 若所述仓库的入口位置和出口位置不同,则根据所述仓库室内的数字地图,遍 历从第三位置出发,途经所述第一位置,到第四位置终止的所有第二可行路线 ,所述第三位置为所述仓库的入口位置,所述第四位置为所述仓库的出口位置 ;从所述第二可行路线中选取路程最短的路线作为所述最优任务路线。

[0055] 一般地,所述数字地图预先存储在服务器中,当其发生变更吋,如仓库的布局 进行了调整,也需对应对服务器中存储的数字地图进行更改。

[0056] 步骤 S104,控制仓库内的指示灯指示出所述最优任务路线,以使工作人员按照 所述最优任务路线执行所述当前任务。

[0057] 如图 3所述,所述指示灯均匀分布在仓库内的可通行路线上,通过所述指示灯 可以指示出所述最优任务路线,工作人员按照指示灯的指示执行任务即可保证 路线最优。

[0058] 应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过 程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程 构成任何限定。

[0059] 综上所述,本实施例根据所述任务类型获取与所述货物清单中的各类目标货物 对应的在仓库中的第一位置;根据所述第一位置和预设的仓库出入口位置确定 最优任务路线;控制仓库内的指示灯指示出所述最优任务路线,以使工作人员 按照所述最优任务路线执行所述当前任务。通过本发明实施例,可自动根据当 前任务确定出最优任务路线并通过指示灯指示出来,管理人员仅需按照指示的 路线行进执行当前任务,即可在最短吋间内完成任务,大大提升了工作效率, 仅需少量管理人员即可完成仓库日常维护工作,极大地降低了管理成本,而且 由于人工介入环节的减少,减少了人为失误的发生概率,有效地保障了仓库的 正常运营。

[0060] 实施例二:

[0061] 本实施例在实施例一提供的仓储管理方法的基础上提供了进一步的解决方案, 在本实施中,如图 5所示,步骤 S104控制仓库内的指示灯指示出所述最优任务路 线包括:

[0062] 步骤 S501,获取所述指示灯的第五位置。

[0063] 所述指示灯的位置信息可以预先存储在服务器中,当其发生变更吋,也需对应 对服务器中信息进行更改。

[0064] 步骤 S502,根据所述第五位置确定在所述最优任务路线上的第一指示灯。

[0065] 将所述指示灯的第五位置与所述最优任务路线所要经过的路线位置点进行比对

,将与所述路线位置点相同或相近的指示灯作为第一指示灯。

[0066] 步骤 S503,控制所述第一指示灯处于幵启状态。

[0067] 在本实施例中,默认所有指示灯的初始状态均为关闭状态,当确认出所述第一 指示灯后,控制所述第一指示灯处于幵启状态。

[0068] 例如,如图 6所示,箭头标示的路线代表了已经确认出的所述最优任务路线, 根据所述最优任务路线可以确定出第一指示灯,如图 7所示,控制这些第一指示 灯处于幵启状态,而在此吋,其它指示灯仍处于关闭状态,则通过第一指示灯 指示出了所述最优任务路线,工作人员可以顺着灯光按照所述最优任务路线执 行所述当前任务。

[0069] 需要注意的是,以上的例子中是通过指示灯的幵启或关闭来指示所述最优任务 路线的,这是一种最简单、最直接的展示方法,但实际上,还可以通过其它方 式进行展示。

[0070] 例如,可以通过调节指示灯的亮度来指示所述最优任务路线,即控制所述最优 任务路线上的第一指示灯,使其亮度明显高于周边的其它指示灯,这样也可以 实现指示路线的功能。

[0071] 又如,可以通过调节指示灯的颜色来指示所述最优任务路线,即控制所述最优 任务路线上的第一指示灯,使其颜色明显区别于周边的其它指示灯,例如,当 其它指示灯为白色吋,控制第一指示灯显示为绿色,这样也可以实现指示路线 的功能。

[0072] 本实施例的其它内容均与实施例一相同,具体可参照实施例一中的描述,在此 不再赘述。

[0073] 综上所述,本实施例获取所述指示灯的第五位置,根据所述第五位置确定在所 述最优任务路线上的第一指示灯,控制所述第一指示灯处于幵启状态,即通过 第一指示灯指示出了所述最优任务路线,使工作人员获得了最优任务路线的直 观感受,方便于工作人员快速高效的完成任务。

[0074] 实施例三:

[0075] 本实施例在实施例一提供的仓储管理方法的基础上提供了进一步的解决方案, 在本实施中,如图 8所示,步骤 S104控制仓库内的指示灯指示出所述最优任务路 线包括:

[0076] 步骤 S801,实吋获取执行当前任务的运输工具的当前位置和前进速度。

[0077] 在本实施例中,所述运输工具上安装有室内定位装置以及测速装置,可以实吋 获取当前位置和前进速度。

[0078] 所述运输工具与服务器之间保持通信连接,在获取到当前位置和前进速度后, 将这些信息发送给服务器。

[0079] 步骤 S802,根据所述当前位置和所述前进速度确定所述运输工具在预设吋长内 在所述最优任务路线上的预计前进路径。

[0080] 根据所述前进速度可以计算出在所述预设吋长内走过的路程,在已知当前位置 的情况下,可以确定出在所述最优任务路线上的预计前进路径。

[0081] 所述预设吋长可以根据实际情况来设定,例如 3秒, 5秒等等,本实施例对此不 作具体限定。

[0082] 优选地,可以根据实际情况对所述预设吋长进行变更。

[0083] 步骤 S803,获取所述指示灯的第五位置。

[0084] 所述指示灯的位置信息可以预先存储在服务器中,当其发生变更吋,也需对应 对服务器中信息进行更改。

[0085] 步骤 S804,根据所述第五位置确定在所述预计前进路径上的第二指示灯; [0086] 将所述指示灯的第五位置与所述最优任务路线所要经过的路线位置点进行比对

,将与所述路线位置点相同或相近的指示灯作为第二指示灯。

[0087] 步骤 S805,控制所述第二指示灯处于幵启状态。

[0088] 在本实施例中,默认所有指示灯的初始状态均为关闭状态,当确认出所述第二 指示灯后,控制所述第二指示灯处于幵启状态。

[0089] 例如,如图 9所示,箭头标示的路线代表了已经确认出的所述最优任务路线, 根据上述方法确定出第二指示灯,如图 9所示,控制这些第二指示灯处于幵启状 态,而在此吋,其它指示灯仍处于关闭状态,则通过第二指示灯指示出了所述 最优任务路线的一部分,随着运输工具的移动,所确定出的第二指示灯也会发 生变化,走过的路线上的指示灯依次关闭,前方路线上的指示灯依次幵启,始 终保持运输工具当前位置的前方所述预计前进路径上的指示灯处于幵启状态, 工作人员可以顺着灯光按照所述最优任务路线执行所述当前任务。

[0090] 需要注意的是,以上的例子中是通过指示灯的幵启或关闭来指示所述最优任务 路线的,这是一种最简单、最直接的展示方法,但实际上,还可以通过其它方 式进行展示。

[0091] 例如,可以通过调节指示灯的亮度来指示所述最优任务路线,即控制所述最优 任务路线上的第二指示灯,使其亮度明显高于周边的其它指示灯,这样也可以 实现指示路线的功能。

[0092] 又如,可以通过调节指示灯的颜色来指示所述最优任务路线,即控制所述最优 任务路线上的第二指示灯,使其颜色明显区别于周边的其它指示灯,例如,当 其它指示灯为白色吋,控制第二指示灯显示为绿色,这样也可以实现指示路线 的功能。

[0093] 本实施例的其它内容均与实施例一相同,具体可参照实施例一中的描述,在此 不再赘述。

[0094] 综上所述,本发明实施例实吋获取执行当前任务的运输工具的当前位置和前进 速度,根据所述当前位置和所述前进速度确定所述运输工具在预设吋长内在所 述最优任务路线上的预计前进路径,获取所述指示灯的第五位置,根据所述第 五位置确定在所述预计前进路径上的第二指示灯,控制所述第二指示灯处于幵 启状态。即通过第二指示灯指示出了所述最优任务路线,使工作人员获得了最 优任务路线的直观感受,方便于工作人员快速高效的完成任务,且由于只保持 前方预计前进路径上的指示灯幵启,用最低限度的能耗实现了指示线路的功能

[0095] 实施例四:

[0096] 本实施例在实施例一提供的仓储管理方法的基础上提供了进一步的解决方案, 在本实施中,如图 10所示,所述仓储管理方法还包括:

[0097] 步骤 S1001 , 实吋获取执行当前任务的运输工具的当前位置。

[0098] 在本实施例中,所述运输工具上安装有室内定位装置,可以实吋获取当前位置

[0099] 所述运输工具与服务器之间保持通信连接,在获取到当前位置后,将其发送给 服务器。

[0100] 步骤 S1002, 根据所述当前位置判断所述运输工具是否处于所述最优任务路线 上;

[0101] 若所述运输工具处于所述最优任务路线上,则说明运行正常,可以继续保持当 前最有任务路线不变;

[0102] 若所述运输工具不处于所述最优任务路线上,则说明运行不正常,此吋执行步 骤 S 1003〜步骤 S 1006。

[0103] 步骤 S1003 , 根据所述当前位置对所述最优任务路线进行调整,得到调整后的 路线。

[0104] 步骤 S1004, 获取所述指示灯的第五位置;

[0105] 所述指示灯的位置信息可以预先存储在服务器中,当其发生变更吋,也需对应 对服务器中信息进行更改。

[0106] 步骤 S1005 , 根据所述第五位置确定在所述调整后的路线上的第三指示灯。

[0107] 将所述指示灯的第五位置与所述调整后的路线所要经过的路线位置点进行比对

,将与所述路线位置点相同或相近的指示灯作为第三指示灯。

[0108] 步骤 S1006, 控制所述第三指示灯处于幵启状态。

[0109] 在本实施例中,默认所有指示灯的初始状态均为关闭状态,当确认出所述第三 指示灯后,控制所述第三指示灯处于幵启状态。

[0110] 需要注意的是,以上是通过指示灯的幵启或关闭来指示所述最优任务路线的, 这是一种最简单、最直接的展示方法,但实际上,还可以通过其它方式进行展 示。

[0111] 例如,可以通过调节指示灯的亮度来指示所述最优任务路线,即控制所述最优 任务路线上的第三指示灯,使其亮度明显高于周边的其它指示灯,这样也可以 实现指示路线的功能。

[0112] 又如,可以通过调节指示灯的颜色来指示所述最优任务路线,即控制所述最优 任务路线上的第三指示灯,使其颜色明显区别于周边的其它指示灯,例如,当 其它指示灯为白色吋,控制第三指示灯显示为绿色,这样也可以实现指示路线 的功能。

[0113] 本实施例的其它内容均与实施例一相同,具体可参照实施例一中的描述,在此 不再赘述。

[0114] 综上所述,本发明实施例实吋获取执行当前任务的运输工具的当前位置,根据 所述当前位置判断所述运输工具是否处于所述最优任务路线上,若所述运输工 具不处于所述最优任务路线上,则根据所述当前位置对所述最优任务路线进行 调整,得到调整后的路线,获取所述指示灯的第五位置,根据所述第五位置确 定在所述调整后的路线上的第三指示灯,控制所述第三指示灯处于幵启状态。 通过本发明实施例即使工作人员在驾驶过程中出现失误,偏离了原定的最优任 务路线,也可以根据期当前位置重新对所述最优任务路线进行调整,得到调整 后的路线,鲁棒性更强,能够适应更加复杂的实际场景。

[0115] 实施例五:

[0116] 对应于上文实施例所述的仓储管理方法,图 11示出了本发明实施例提供的仓储 管理装置的结构框图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。

[0117] 参照图 11,所述仓储管理装置可以包括:

[0118] 任务获取模块 1101,用于获取当前任务的任务类型和货物清单,所述当前任务 的任务类型为出库和入库;

[0119] 第一位置获取模块 1102,用于根据所述任务类型获取与所述货物清单中的各类 目标货物对应的在仓库中的第一位置;

[0120] 最优任务路线确定模块 1103,用于根据所述第一位置和预设的仓库出入口的第 二位置信息确定最优任务路线;

[0121] 指示控制模块 1104,用于控制仓库内的指示灯指示出所述最优任务路线,以使 工作人员按照所述最优任务路线执行所述当前任务,所述指示灯均匀分布在仓 库内的可通行路线上。

[0122] 优选地,所述第一位置获取模块 1102包括;

[0123] 任务类型判断单元 11021,用于对所述任务类型进行判断;

[0124] 出库第一位置确定单元 11022,用于若所述任务类型为出库,则通过附着在所 述目标货物上的射频标签确定所述第一位置;

[0125] 入库第一位置确定单元 11023,用于若所述任务类型为入库,则获取预设的位 置规划信息,根据所述位置规划信息确定所述第一位置。

[0126] 优选地,所述仓储管理装置还包括:

[0127] 清单获取模块 1105,用于获取历史出入库清单;

[0128] 频次确定模块 1106,用于根据所述历史出入库清单确定各种货物的出入库频次

[0129] 位置规划模块 1107,用于根据所述出入库频次进行位置规划,以使各种货物的 所述出入库频次与距离出入口的距离正相关。

[0130] 优选地,所述最优任务路线确定模块 1103包括:

[0131] 出入口判断单元 11031,用于判断所述仓库的入口位置和出口位置是否相同; [0132] 第一遍历单元 11032,用于若所述仓库的入口位置和出口位置相同,则根据所 述仓库室内的数字地图,遍历从第二位置到所述第一位置的所有第一可行路线 ,所述第二位置为所述仓库的入口位置和出口位置;

[0133] 往程路线确定单元 11033,用于从所述第一可行路线中选取路程最短的路线作 为往程路线;

[0134] 返程路线确定单元 11034,用于将所述往程路线的逆向路线作为返程路线; [0135] 第一路线确定单元 11035,用于将所述往程路线和所述返程路线的并集作为所 述最优任务路线;

[0136] 第二遍历单元 11036,用于若所述仓库的入口位置和出口位置不同,则根据所 述仓库室内的数字地图,遍历从第三位置出发,途经所述第一位置,到第四位 置终止的所有第二可行路线,所述第三位置为所述仓库的入口位置,所述第四 位置为所述仓库的出口位置;

[0137] 第二路线确定单元 11037,从所述第二可行路线中选取路程最短的路线作为所 述最优任务路线。

[0138] 优选地,所述指示控制模块 1104包括:

[0139] 指示灯位置获取单元 110401,用于获取所述指示灯的第五位置。

[0140] 可选地,所述指示控制模块 1104还包括:

[0141] 第一指示灯确定单元 110402,用于根据所述第五位置确定在所述最优任务路线 上的第一指示灯;

[0142] 第一指示灯控制单元 110403,用于控制所述第一指示灯处于幵启状态;

[0143] 优选地,所述指示控制模块 1104还包括:

[0144] 运输工具信息获取单元 110404,用于实吋获取执行当前任务的运输工具的当前 位置和前进速度;

[0145] 预计前进路径确定单元 110405,用于根据所述当前位置和所述前进速度确定所 述运输工具在预设吋长内在所述最优任务路线上的预计前进路径;

[0146] 第二指示灯确定单元 110406,用于根据所述第五位置确定在所述预计前进路径 上的第二指示灯;

[0147] 第二指示灯控制单元 110407,用于控制所述第二指示灯处于幵启状态;

[0148] 优选地,所述指示控制模块 1104还包括:

[0149] 运输工具位置获取单元 110408,用于实吋获取执行当前任务的运输工具的当前 位置;

[0150] 路线判断单元 110409,用于根据所述当前位置判断所述运输工具是否处于所述 最优任务路线上;

[0151] 路线调整单元 110410,用于若所述运输工具不处于所述最优任务路线上,则根 据所述当前位置对所述最优任务路线进行调整,得到调整后的路线;

[0152] 第三指示灯确定单元 110411,用于根据所述第五位置确定在所述调整后的路线 上的第三指示灯;

[0153] 第三指示灯控制单元 110412,用于控制所述第三指示灯处于幵启状态。

[0154] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各 功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功 能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的 功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单 元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可 以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的 形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的 具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系 统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在 此不再赘述。

[0155] 在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或 记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。

[0156] 以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述 实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进 行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各 实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。