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1. (WO2018227688) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE GESTION D'ENTREPOSAGE
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权利要求书

[权利要求 1] 一种仓储管理方法,其特征在于,包括:

获取当前任务的任务类型和货物清单,所述当前任务的任务类型为出 库和入库;

根据所述任务类型获取与所述货物清单中的各类目标货物对应的在仓 库中的第一位置;

根据所述第一位置和预设的仓库出入口位置确定最优任务路线; 控制仓库内的指示灯指示出所述最优任务路线,以使工作人员按照所 述最优任务路线执行所述当前任务,所述指示灯均匀分布在仓库内的 可通行路线上。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的仓储管理方法,其特征在于,所述根据所述任 务类型获取与所述货物清单中的各类目标货物对应的在仓库中的第一 位置包括:

对所述任务类型进行判断;

若所述任务类型为出库,则通过附着在所述目标货物上的射频标签确 定所述第一位置;

若所述任务类型为入库,则获取预设的位置规划信息,根据所述位置 规划信息确定所述第一位置。

[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的仓储管理方法,其特征在于,在所述获取预设 的位置规划信息之前,还包括:

获取历史出入库清单;

根据所述历史出入库清单确定各种货物的出入库频次;

根据所述出入库频次进行位置规划,以使各种货物的所述出入库频次 与距离出入口的距离正相关。

[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的仓储管理方法,其特征在于,所述根据所述第 一位置和预设的仓库出入口位置确定最优任务路线包括:

判断所述仓库的入口位置和出口位置是否相同; 若所述仓库的入口位置和出口位置相同,则根据所述仓库室内的数字 地图,遍历从第二位置到所述第一位置的所有第一可行路线,所述第 二位置为所述仓库的入口位置和出口位置;

从所述第一可行路线中选取路程最短的路线作为往程路线; 将所述往程路线的逆向路线作为返程路线;

将所述往程路线和所述返程路线的并集作为所述最优任务路线; 若所述仓库的入口位置和出口位置不同,则根据所述仓库室内的数字 地图,遍历从第三位置出发,途经所述第一位置,到第四位置终止的 所有第二可行路线,所述第三位置为所述仓库的入口位置,所述第四 位置为所述仓库的出口位置;

从所述第二可行路线中选取路程最短的路线作为所述最优任务路线。

[权利要求 5] 根据权利要求 1至 4中任一项所述的仓储管理方法,其特征在于,所述 控制仓库内的指示灯指示出所述最优任务路线包括:

获取所述指示灯的第五位置;

根据所述第五位置确定在所述最优任务路线上的第一指示灯; 控制所述第一指示灯处于幵启状态;

或者,实吋获取执行当前任务的运输工具的当前位置和前进速度; 根据所述当前位置和所述前进速度确定所述运输工具在预设吋长内在 所述最优任务路线上的预计前进路径;

获取所述指示灯的第五位置;

根据所述第五位置确定在所述预计前进路径上的第二指示灯; 控制所述第二指示灯处于幵启状态;

或者,实吋获取执行当前任务的运输工具的当前位置;

根据所述当前位置判断所述运输工具是否处于所述最优任务路线上; 若所述运输工具不处于所述最优任务路线上,则根据所述当前位置对 所述最优任务路线进行调整,得到调整后的路线; 获取所述指示灯的第五位置;

根据所述第五位置确定在所述调整后的路线上的第三指示灯; 控制所述第三指示灯处于幵启状态。

[权利要求 6] —种仓储管理装置,其特征在于,包括:

任务获取模块,用于获取当前任务的任务类型和货物清单,所述当前 任务的任务类型为出库和入库;

第一位置获取模块,用于根据所述任务类型获取与所述货物清单中的 各类目标货物对应的在仓库中的第一位置;

最优任务路线确定模块,用于根据所述第一位置和预设的仓库出入口 的第二位置信息确定最优任务路线;

指示控制模块,用于控制仓库内的指示灯指示出所述最优任务路线, 以使工作人员按照所述最优任务路线执行所述当前任务,所述指示灯 均匀分布在仓库内的可通行路线上。

[权利要求 7] 根据权利要求 6所述的仓储管理装置,其特征在于,所述第一位置获 取模块包括;

任务类型判断单元,用于对所述任务类型进行判断;

出库第一位置确定单元,用于若所述任务类型为出库,则通过附着在 所述目标货物上的射频标签确定所述第一位置; 入库第一位置确定单元,用于若所述任务类型为入库,则获取预设的 位置规划信息,根据所述位置规划信息确定所述第一位置。

[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的仓储管理装置,其特征在于,还包括:

清单获取模块,用于获取历史出入库清单;

频次确定模块,用于根据所述历史出入库清单确定各种货物的出入库 频次;

位置规划模块,用于根据所述出入库频次进行位置规划,以使各种货 物的所述出入库频次与距离出入口的距离正相关。

[权利要求 9] 根据权利要求 8所述的仓储管理装置,其特征在于,所述最优任务路 线确定模块包括:

出入口判断单元,用于判断所述仓库的入口位置和出口位置是否相同

第一遍历单元,用于若所述仓库的入口位置和出口位置相同,则根据 所述仓库室内的数字地图,遍历从第二位置到所述第一位置的所有第 一可行路线,所述第二位置为所述仓库的入口位置和出口位置; 往程路线确定单元,用于从所述第一可行路线中选取路程最短的路线 作为往程路线;

返程路线确定单元,用于将所述往程路线的逆向路线作为返程路线; 第一路线确定单元,用于将所述往程路线和所述返程路线的并集作为 所述最优任务路线;

第二遍历单元,用于若所述仓库的入口位置和出口位置不同,则根据 所述仓库室内的数字地图,遍历从第三位置出发,途经所述第一位置 ,到第四位置终止的所有第二可行路线,所述第三位置为所述仓库的 入口位置,所述第四位置为所述仓库的出口位置; 第二路线确定单元,从所述第二可行路线中选取路程最短的路线作为 所述最优任务路线。

[权利要求 10] 根据权利要求 6至 9中任一项所述的仓储管理装置,其特征在于,所述 指示控制模块包括:

指示灯位置获取单元,用于获取所述指示灯的第五位置;

第一指示灯确定单元,用于根据所述第五位置确定在所述最优任务路 线上的第一指示灯;

第一指示灯控制单元,用于控制所述第一指示灯处于幵启状态; 或者,所述指示控制模块包括:

运输工具信息获取单元,用于实吋获取执行当前任务的运输工具的当 前位置和前进速度;

预计前进路径确定单元,用于根据所述当前位置和所述前进速度确定 所述运输工具在预设吋长内在所述最优任务路线上的预计前进路径; 指示灯位置获取单元,用于获取所述指示灯的第五位置;

第二指示灯确定单元,用于根据所述第五位置确定在所述预计前进路 径上的第二指示灯;

第二指示灯控制单元,用于控制所述第二指示灯处于幵启状态;

或者,所述指示控制模块包括:

运输工具位置获取单元,用于实吋获取执行当前任务的运输工具的当 前位置;

路线判断单元,用于根据所述当前位置判断所述运输工具是否处于所 述最优任务路线上;

路线调整单元,用于若所述运输工具不处于所述最优任务路线上,则 根据所述当前位置对所述最优任务路线进行调整,得到调整后的路线

指示灯位置获取单元,获取所述指示灯的第五位置;

第三指示灯确定单元,用于根据所述第五位置确定在所述调整后的路 线上的第三指示灯;

第三指示灯控制单元,用于控制所述第三指示灯处于幵启状态。